​百度 ANP 3.0，算是技术最牛的智能驾驶方案了吗？

几天前，百度发布了一条 ANP 3.0 两分半钟不到的视频。

ANP 3.0，全称「ANP Apollo Navigation Pilot 3.0」，是百度 Apollo ⾯向新⼀代智能汽⻋推出的 L2+ 级智能驾驶软硬⼀体产品⽅案。

看完这条视频后，笔者突然想给它里面的功能打个分。

脑海中，先将 ANP 3.0 和小鹏 P5 CNGP、摩卡 DHT-PHEV 城市 NOH、特斯拉 FSD 和极狐阿尔法 S HI/长安阿维塔 11 HI 城区 NCA 这些功能简单对比后，有了一个粗略的结论：

如果不论量产，单就功能的技术水平而言，ANP 3.0 和 FSD 可以挤在金字塔尖，并且略超剩下几家一个身位。

ANP 3.0 相当于汇集了百度这么多年的技术精华，你可以理解为 Waymo 进场要为车企提供一套智能驾驶方案。

单论技术，以 10 分为满分的话，ANP 3.0 大概可以获得8分。

毕竟，它是百度 L4 向 L2+ 降维的产物，生来就被巨量的 L4 自动驾驶数据喂养过。

当深耕 L4 多年的百度进场，做出 L2+ 的 ANP 3.0，车企面对这样一个进考场有些晚的优等生，要不要放行是一个问题。

目前，除了全栈自研的蔚小理、长城旗下的毫末、与极狐、长安、广汽深度绑定的华为，其他的智能驾驶方案 Tier 1 中，还没有一家可以量产交付强大如 ANP 3.0 这样的功能方案。

Apollo 携 ANP 3.0 进场，明年将有许多看点。

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两分多钟，展现了行业三年的能力

2019 年，特斯拉在汽车行业中首个推出高速领航辅助 NoA，之后蔚小理等国内车企纷纷跟进。

直到今年，小鹏等中国公司开始推出城市领航辅助，人们开始听到 CNGP、NCA 城市领航辅助、城市 NZP 等各种方案。

ANP 3.0 出现在这一批智能驾驶功能中。

在两分多钟视频功能展示里，它展示的高速、城市场景下的智能驾驶功能，涵盖了行业这三年来发展的结晶。

先看高速场景

高速领航辅助驾驶是特斯拉、蔚小理等车企最先搞定的功能，可以看成智能驾驶的入场券。

视频中，在高速道路上，ANP 3.0 具备自动通过 ETC、智能避让大车、隧道通行、弯道通行四项能力。

目前，弯道通行、智能避让大车这两项功能，车企们都能很顺利地应对。

比较难的是隧道通行，尤其是隧道内道路施工的场景。行业中，特斯拉、蔚来都很难成功应对。

隧道通行的难点在于，信号丢失情况下，对感知系统的准确性提出了很大的考验要求。此外，在驶出隧道时瞬间恢复信号下，能否保持车身的稳定不晃动，以