闲某欧.-CSDN博客

原创 C++多线程与mutex

线程的建立与锁

2021-11-01 09:43:18 538

原创 C++之析构函数

没啥

2021-10-30 10:29:01 462 1

原创 ORBSLAM2中的共视图、本征图和生成树

自己做学习记录用的

2021-10-09 22:19:09 3158

原创 TUM数据集构建动态的稠密点云

本文的代码改自于高翔博士的slam14讲第12讲的pointcloud_mapping.cpp

2021-09-26 00:41:51 1003

原创 ORBSLAM2学习之ORBextractor.cc

笔者只读了前半部分，后半部分还没弄好

2021-09-20 17:58:25 188

原创 fatal:unable to access ‘https://gothub.com/...‘的解决方法

主要解决Ubuntu上出现的git clone 出现的fatal:unable to access 'https://gothub.com/...'问题，亲测有效

2021-09-11 15:37:18 2920

原创 ROS学习

learning ros

2021-09-05 18:24:55 57

原创 SLAM~CH12

稠密重建

2021-08-19 11:04:33 231

原创 SLAM~CH11

回环检测

2021-08-15 13:30:43 124

原创 SLAM~CH10

后端2

2021-08-15 11:16:07 162

原创 SLAM~CH9

后端1

2021-08-11 21:24:39 166

原创 SLAM~CH8

本章主要介绍了直接法和光流法

2021-08-07 23:39:47 268

原创 SLAM~CH7

视觉里程计1

2021-08-03 12:39:41 476

原创 SLAM~CH6

CH6主要讲的是非线性优化，其中比较重要是高斯牛顿法和列-马法

2021-08-01 00:22:27 398 1

原创 SLAM~CH5

代码来自视觉SLAM十四讲

2021-07-25 23:26:56 1044 2

原创 SLAM学习~ch4

后面的章节越来越难，要学的内容也越来越多，所以改为一章一篇

2021-07-17 22:58:21 138

原创 C++学习

It's an article created for self-learning. It's mostly about C++

2021-06-18 22:28:18 455

原创 SLAM学习

It's an article for self-learning SLAM.

2021-05-27 17:54:51 552

闲某欧