m0_54261165的博客

原创 ros-noetic-yocs-cmd-vel-mux

求助： 在ROS Noetic版本，怎样安装yocs-cmd-vel-mux？ 输入sudo apt-get ros-noetic-yocs-cmd-vel-mux后， E：无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程42557(unattended-upgr)持有 N:请注意，直接移除锁文件不一定是是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。 E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正在占用它？ 我没开任何东西，为什么