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RSS订阅原创 [2023Aug] 关于PyTorch, CUDA版本的适配问题
之前怎么安装的pytorch已经不记得了，最近需要加速代码，想使用GPU. 但是torch.cuda.is_available() 总是显示 False. 为此决定从新安装PyTorch, CUDA 等。
2023-08-06 22:10:05
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原创 一句话理解python中的if __name__ == ‘__main__‘:
一句话理解python中的if __name__ == '__main__':
2022-06-30 11:44:46
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原创 ROS Nonetic: 机械臂UR5 + RobotIQ FT300 传感器 配置
今天需要使用 ROBOTIQ FT300的力/力矩传感器，所以记录一下在Noetic上的配置情况。
2022-04-15 17:26:56
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原创 Ubuntu20.04 安装UR机械臂驱动
本人follow 两部分教程完成UR的驱动安装：1.来自Dawn_ycubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！_Dawn_yc的博客-CSDN博客2. Universal_Robots_ROS_Driver 官方https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_DriverP.s. 环境 Ubuntu 20.04, Ros noetic...
2022-04-14 16:09:23
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原创 xacro: substitution args not supported: No module named ‘rospkg‘
因为装了Anaconda, 所以rospkg没有。解决方案conda install -c conda-forge rospkg 参考来自ros answer中第1个answer下的sia这个人的comments.
2022-04-10 21:13:00
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原创 sudo：rosdep: command not found
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic按照ROS Noetic正确安装后，又用oh-my-zsh美化了terminator.然后发现，rosdep不能用了，具体显示zsh: rosdep: command not found查了一圈中文网站，没有具体解决找不到rosdep的方法。中文网上都是zsh找不到roscore, roslaunch的或者zsh中ros指令失灵的解决方案，方法无它，皆为在/zshrc中加入source ~/catkin_ws/devel/setup.
2022-04-10 20:09:43
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原创 ROS-TroubleShooting
ROS-TroubleShootingROS101clone别人ros项目查看ros包的环境变量查看ur_description包的路径ROS101clone别人ros项目例如想clone这个项目页面，可以// 建立工作空间和里面的src文件夹mkdir -p ~/ur_ws/src// clone源码git clone https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo// 添加项目中需要的依赖rosdep install ur5_ROS-Gazebo
2021-05-11 23:06:49
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原创 fopen_s/fopen关于打开方式“r”和“rb”的问题记录
今天在用C++处理一个文件的时候，使用fopen_s打开文件int err = fopen_s(&fp, XX_file_path.c_str(), "r");文件打开以后，使用read(&file_header, sizeof(XX结构体), 1, fp);。。。fseek(fp, XX_data_size, SEEK_CUR);偏移后指针指向不对。最终发现，问...
2019-10-17 20:48:51
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原创 VS2013C++: error C2065 两种可能情况
error C2065:xxx未声明的标识符错误一种可能另一种可能VS中出现C2065错误。一种可能在网上找了大家遇到的情况，大多和这篇文章说的一致。也就是include的头文件需要提前。文章链接：https://blog.csdn.net/kevinfan2011/article/details/85677032另一种可能也是本次遇到的情况。在类ChargerManager中需要...
2019-09-19 15:21:53
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空空如也
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