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原创 台达伺服驱动器通过数码显示管读取报警历史

原创 台达伺服驱动器的抱闸接线及参数设置方法

接线完成后，还需要在伺服驱动器中进行对应参数配置，对应关系见上图，要注意常开和常闭的选择（常开，电机运动时15和16之间形成回路；常闭，电机停止运动时15和16之间形成回路）因此，可选CN1-15和CN1-16作为抱闸控制接口，控制继电器，然后再控制抱闸。驱动器的CN1口的15-20口分别对应相应的参数，可自行定义DO功能。伺服驱动器型号：ASD-B3-0421-E。

原创 台达伺服驱动器的硬极限接线及参数设置方法

因此，可以将CN1-7和CN1-8设置为前后限位，两个极限传感器分别接入其中，可以设置常闭输入或常开输入，参数中进行对应就可以。驱动器的CN1口的6-9口分别对应相应的参数，可自行定义DI功能。然后，对伺服驱动器进行相对应的参数配置（对应关系参考上图）。伺服驱动器型号：ASD-B3-0421-E。

原创 台达伺服驱动器扭矩相关参数

原创 台达伺服驱动器过载报警参数调整

原创 如何将xml文件转换为txt文件源码示例

如何将xml文件转换为txt文件源码示例

原创 利用imgaug数据增强库增强图片源码解读

利用imgaug数据增强库增强图片源码解读

原创 如何用plt进行多图显示

如何通过plt进行多图显示和大小调整

原创 3D点云算法PointNet++中最远点采样源码实现及详解

最远点采样源码实现及详解

原创 基于YoloV5的使用手机行为检测及在边缘设备部署实现

本文章详细介绍了从数据集清洗到模型在云端GPU上训练再到Aidlux端实现的过程。该模型基于YoloV5s算法，实现了行人使用手机的行为检测，可落地于交通安全、智慧工厂、智慧家居等一些应用场景。

原创 算法模型在Aidlux端的模型推理测试实现详解

算法模型在Aidlux端的模型推理测试实现详解

原创 Aidlux边缘设备简介

AI项目开发及Aidlux的特点

原创 如何将原始数据集分为训练集与测试集

我们通常拿到的数据集为一整个数据集，往往我们需要拆分为训练集与测试集。拆分代码文中所示

原创 图像数据集与标签数据集名称对比筛选的代码示例

当我们拿到一个数据集的时候，可能会出现图像与标签对不上的情况；我们可以通过标签名称，对图像进行筛选，保持两者的一致性。

原创 将文件夹中的文件路径统计到一个txt文件的代码实现

在YoloV5数据集获取中，我们需要将图像数据集中的图像路径统计到一个txt文件中，供程序根据路径进行图像查找。其代码如文中所示。

原创 tqdm说明及程序示例，tqdm调用时 ‘module‘ object is not callable报错解决办法

tqdm安装及使用说明；'module' object is not callable报错解决办法

原创 Pytorch下transforms.ToTensor(),transforms.Normalize()详解，及代码实现和复原

在数据处理时，transforms.ToTensor(),transforms.Normalize()语句代码详解及还原

原创 基于YoloV5+目标追踪算法的越界识别项目——从数据清洗到边缘设备部署，全面掌握项目流程

对于很多算法初学者而言，很多困惑于“一个项目该如何落地”，“没有GPU的情况下如何去训练模型”，“如何看到模型训练后在边缘设备上的效果”等问题。而本次训练营全程“硬菜”，保姆式教学，以“基于YoloV5+目标追踪算法的越界识别项目”，图文并茂讲述了如何从开始的数据清洗到边缘设备部署。所谓“实践出真知”，“工欲善其事，必先利其器”，本次活动让人享受到了学习算法的快乐，了解了算法开发中会用到哪些工具，如何去做项目，简直是初学者的福音。

原创 通过云服务器租用GPU进行基于YOLOV5的人体检测模型训练

基于YOLOV5人体检测算法的云服务器GPU训练详解

原创 Aidlux&VScode编程调试及AI案例测试

1 手机版本Aidlux软件安装2 电脑版Aidlux投影测试3Aidlux系统AI案例测试4 Aidlux软件设置默认后台运行5 Aidlux&VScode编程调试方式6 安装本地版的Python和Opencv7 PC端读取图片&视频操作8 PC端远程调试Aidlux9 PC端调试Aidlux读取图片&视频

原创 解决kaggle邮箱注册时无法发送验证码的问题

当我们注册kaggle的账号时，经常会出现要求填写验证码，但是始终没有发送验证码按钮的问题。这个问题主要是因为要访问外部网站。这时候通过VPN就可以了。我就是通过《旋风加速器》这个手机App，进行注册和手机认证，完成了kaggle账号的注册及登陆，之后就可以从电脑网页端直接登陆，下载所需资源了。步骤如下:1.下载安装VPN的App，旋风加速器。2.打开站点，并通过网站导航打开goole。在goole中登陆www.kaggle.com，进入注册页面，这时候填完资料后，点击人机验证，就会