台达伺服驱动器的硬极限接线及参数设置方法

伺服驱动器型号：ASD-B3-0421-E

驱动器的CN1口的6-9口分别对应相应的参数，可自行定义DI功能。

因此，可以将CN1-7和CN1-8设置为前后限位，两个极限传感器分别接入其中，可以设置常闭输入或常开输入，参数中进行对应就可以。公共端CN1-5接入0V，与CN1-7和CN1-8可形成回路。

然后，对伺服驱动器进行相对应的参数配置（对应关系参考上图）。