无处在-CSDN博客

本来想做个安装了Ubuntu的移动硬盘，在任何电脑随插随用。但是没经验，最后变成Ubuntu和win10双系统（Ubuntu的启动文件efi等在win10里面）。后来，win10重装系统，Ubuntu的启动文件被删除，导致电脑BIOS无法识别装了Ubuntu的硬盘，也就无法启动Ubuntu。好在，Boot-Repair可修复丢失的启动文件，使系统重生。

2024-05-30 16:59:42 513 1

原创 Ubuntu安装xx.AppImage软件

给xx.AppImage文件可执行权限。

2024-05-21 17:42:44 1041

原创 Ubuntu安装压缩格式为xx.tar.zst的软件

Ubuntu安装压缩格式为xx.tar.zst的软件

2024-05-19 19:26:07 950

原创 ros2 humble 话题（python）Ubuntu 22.04

创建话题。

2024-04-24 21:39:34 182 1

原创免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

2024-04-19 17:03:14 723 1

原创 ESP32点亮RGBLED(或者叫ws2812)

ESP32点亮RGBLED(或者叫ws2812)

2024-04-17 22:06:00 968

原创 ESP32扫描可用WiFi网络及WiFi信号强度检测

ESP32扫描可用WiFi网络及WiFi信号强度检测

2024-04-13 20:32:04 720

原创 ESP32通过NTPClient库获取实时时间

ESP32通过NTPClient库获取实时时间

2024-04-12 19:03:07 1061 1

原创 ESP32模拟引脚读取analogRead

ESP32模拟引脚读取analogRead

2024-04-12 00:21:38 280 1

原创 ESP32 VS Code环境下使用双轴按键摇杆模块

ESP32 VS Code环境下使用双轴按键摇杆模块

2024-04-11 15:49:20 422 1

原创 ROS2——通过launch文件运行shell命令

我在运行某个ros2程序时，可能还需要打开rqt(查看camera的图像和设置）。

2024-03-28 16:11:03 225 1

原创 ROS2——通过launch文件启动一个节点

然后呢，由于系统运行的是install目录下的launch文件，而不是我们编写的src文件夹中的，因而要拷贝进到install。类型功能包，要使用cmake命令进行文件的拷贝，即在CMakeLists.txt文件中加入以下代码。launch文件用来批量启动文件（想来大家是知道滴）。具体解释在代码中了。

2024-03-26 21:04:16 351

原创 VSCode 好用插件

1、Python2、c++3、chinese。

2024-03-21 19:30:27 298 1

7、以此为例，当我们想一次性运行多行代码时，便可写一个类似的自动化脚本，来节约时间，减少工作量。2、在主目录下ctrl + H（显示隐藏的文件），找到 .bashrc 文件，打开。其中，/home/m/.mros/bin/为我的文件a所在路径，请替换成你的。下次，写一个可以自行选择执行哪一句命令的脚本，敬请期待。6、打开终端，输入a，并运行，结果可见图。1、主目录下新建.mros/bin/a。3、在.bashrc 文件最下面，加上。4、在文件a所在路径打开终端，并运行。

2024-03-13 17:18:26 159

原创 linux(ubuntu 20)安装cursor

下载链接选择linux系统下载，下载后是一个AppImage镜像文件，如图。

2023-12-19 22:27:53 722 1

原创 A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.

整句错误信息：A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: No serial data received.问题：CH340系列串口驱动（没有ttyUSB）意为：板子和电脑无法建立连接。环境：Ubuntu22.04。

2023-11-03 18:16:06 3894

原创 DRV8833与TB6612FNG在PWM波控制电机速度方面的不同

DRV8833与TB6612FNG的PWMA和PWMB引脚相对应的是VC，而VC引脚接空。DRV8833通过改变AIN1和AIN2中PWM占空比来实现电机转速的改变。TB6612：有专门的PWMA和PWMB引脚用来控制电机转速。

2023-10-15 14:17:48 595 1

原创基于K210的商品收货系统设计

整体来说比较简单。不需要画PCB，直接杜邦线连线即可。程序为各部分材料例程按需求拼接，外加个人发挥。

2023-05-13 21:31:07 318 1

m0_54423435的博客

原创香橙派 5 PLUS 调用摄像头（ROS2）

原创香橙派 5 PLUS 安装QQ（arm架构、Ubuntu系统）

原创香橙派 5 PLUS 安装微信（arm架构、Ubuntu系统）

原创 ESP32S3——多线程

原创使用Rufus工具制作Ubuntu To Go——很详细

原创 ESP32S3 点亮 RGB LED 灯珠

原创通过boot-repair修复Ubuntu外接硬盘算坏的启动部分grub

原创通过boot-repair修复Ubuntu外接硬盘grub

原创 Ubuntu安装xx.AppImage软件

原创 Ubuntu安装压缩格式为xx.tar.zst的软件

原创 ESP32 自定义主机名称

原创 ros2 humble 话题（python）Ubuntu 22.04

原创免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

原创 ESP32点亮RGBLED(或者叫ws2812)

原创 ESP32扫描可用WiFi网络及WiFi信号强度检测

原创 ESP32通过NTPClient库获取实时时间

原创 ESP32模拟引脚读取analogRead

原创 ESP32 VS Code环境下使用双轴按键摇杆模块

原创 ESP32连接WiFi

原创两个ESP32经典蓝牙通信

原创查看电脑蓝牙地址？

原创 ROS2——启动多个launch文件