两个ESP32经典蓝牙通信

        我想写两个ESP32经典蓝牙通信，发现多为蓝牙连接APP，也通过GPT写了一些，发现无法连接蓝牙。而CSDN上的很多优质教程需要付费。作为白嫖怪，我很头疼。

        最后，知识付费。

        现在把两个ESP32经典蓝牙通信最简代码，分享给大家。

环境：

arduino IDE或VS Code PlatformIO

一、硬件准备：

两个esp32。

二、代码功能：

        简单功能介绍：服务端LED（D2）亮。

        详细功能介绍：两个esp32下载好程序并通电，蓝牙自动连接，

客户端通过蓝牙发送字符 ‘A’ ；

服务端通过蓝牙接收后，控制LED（D2）亮。

三、服务端代码：

#include "BluetoothSerial.h"
#include <Arduino.h>

#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED)
#error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip.
#endif

// LED引脚
#define LED_PIN   2

BluetoothSerial SerialBT;
const char *pin = "1234"; // 蓝牙匹配代码，根据自己需要更改
String slaveName = "ESP32-BT-Slave"; // 蓝牙从机名称
String myName = "ESP32-BT-Master"; // 蓝牙主机名称

void setup() {
  bool connected; // 布尔型变量，只有ture和flase两个值
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 将LED引脚设置为输出模式
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED

  SerialBT.begin(myName, true); // 启动蓝牙串口
  Serial.printf("The device \"%s\" started in master mode, make sure slave BT device is on!\n", myName.c_str());
  SerialBT.setPin(pin); // 设置配对代码
  Serial.println("Using PIN");
  /*
  	connect(address) 很快（最多 10 秒），
  	connect(slaveName) 很慢（最多 30 秒），
  	根据需要。首先将 SlaveName 解析为地址，但它允许连接到具有相同名称的不同设备 .
  	设置CoreDebugLevel为Info可查看设备蓝牙地址和设备名称
  */
  connected = SerialBT.connect(slaveName);
  Serial.printf("Connecting to slave BT device named \"%s\"\n", slaveName.c_str());
  if(connected) {
    Serial.println("Connected Successfully!");
  } else {
    while(!SerialBT.connected(10000)) {
      Serial.println("Failed to connect. Make sure remote device is available and in range, then restart app.");
    }
  }

}
void loop() {
  // 读取接收到的字节并将其添加到消息（缓冲区）数组中
  if (SerialBT.available()){
    char command = SerialBT.read();
    // command.trim(); // 去除字符串两端的空白字符
    if (command == 'A') 
    { // 如果接收到的命令是“ON”
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开LED
      Serial.println("LED is ON");
    } else if (command == 'B') 
    { // 如果接收到的命令是“OFF”
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED
      Serial.println("LED is OFF");
    } else 
    {
      Serial.println("Unknown command"); // 如果接收到未知命令
    }
    
  }
  
}

 之前的代码之所以不能连接WiFi，原因之一是没有设置配对代码：

const char *pin = "1234"; // 蓝牙匹配代码，根据自己需要更改
SerialBT.setPin(pin); // 设置配对代码

 四、客户端代码：

#include "BluetoothSerial.h"
#include <Arduino.h>

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED)
#error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip.
#endif
 
 
// 蓝牙串口设备实例
BluetoothSerial SerialBT;
 
// SP32 蓝牙（从机）设备信息
const char *pin = "1234"; // 可以根据需要将其更改为更安全的 PIN。
String device_name = "ESP32-BT-Slave"; // 蓝牙设备名称
  
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin(device_name); //启动蓝牙串口
  Serial.printf("The device with name \"%s\" is started.\nNow you can pair it with Bluetooth!\n", device_name.c_str());
  SerialBT.setPin(pin);
  Serial.println("Using PIN");
}
 
void loop() {
  SerialBT.println('A');
  delay(100);
}