STM32F103RC

·多参考手册

·协议USART、I2C、SPI

1. 嵌入式系统跟ARM处理器

嵌入式系统：

专用计算机系统，以应用为中心，软硬件可裁减

组成：

硬件:（MPU）微处理器、存储器、I/O接口、输入输出设备。

软件:Embedded RTOS、应用软件。

最小系统：微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、电源模块、时钟模块（如心脏）、复位电路、Flash（闪存，存储程序和数据，掉电后数据不会丢失）、RAM（随机访问的存储器，存放程序运行过程中产生的临时数据，安排用户数据(主要是全局变量)和堆栈空间）、JTAG（烧录）。

外设：USB、LCD、键盘、以太网、串口、CAN、传感器、辅助存储器、电机

软件结构：

1. 不带OS（操作系统）软件结构：应用程序（Application）、设备驱动程序（Driver）、硬件（单片机）

2. 带OS软件结构：应用、标准接口函数（API）、实时操作系统（RTOS）、硬件抽象层（（HAL）BSP、驱动）、硬件（微处理器）

硬件特性：

体积小、集成效率高

面向特定应用

功耗低、电磁兼容性好

软件特性：

嵌入式软件的开发与硬件紧密相关。

软件代码要求高效率和高可靠性。

软件一般固化在Flash或Rom（只读存储器，可放程序和数据）中。

软件系统具有高实时性。

一般采用C语言开发。

嵌入式系统设计流程：

1.需求分析

2.体系结构设计

3.硬件的设计、制作及测试

3.软件的设计、实现及测试

4.系统集成

5.系统性能测试及可靠性测试

6.工业试运行及生产文件准备

7.项目总结

嵌入式微处理器的特点：

性能好

特定的功能

封装体积小

能耗低

可靠性高

ARM：体系结构（Advavnced RISC Machine 高级精简指令集机器）

ARM英国的芯片设计公司，不卖芯片但卖芯片设计方案，卖版权。

精简指令集是降低功耗的关键。指令可以在一个时钟周期内完成。复杂性由编译器解决。

CISC复杂指令集——传统计算机，笔记本、台式电脑。指令需要多个时钟周期完成。复杂性由机器解决。

ARM：

通用的32位（寄存器的位数，二进制）RISC处理器；

功耗很低的高性能处理器

特点：

体积小、低功耗、低成本、高性能;