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原创 STM32F103RC—DAC输出正弦波

通过修改定时器arr值可以修改输出正弦波的频率。利用工具箱生成正弦波码表(我用的是72个点)5.单片机最大时钟频率72MHZ。第二句:利用DAC输出正弦波函数。1.RCC SYS配置。2.开通DAC的DAM。第一句:打开定时器二。6.输出正弦波的频率。

2023-03-08 21:26:14 1644 1

原创 CUIT智能车竞赛总结

作为一名大一的学生,CUIT智能车竞赛是我参加的第一个有关于电子方面的比赛,虽然最终我们的智能车没有成绩,但还是有所收获,并因此写了这个总结。做一辆能够自动寻迹的智能车,需要①车模②两个电机电机的驱动方法:用l298n模块,用单片机输出两路电压,一路输出高电平一路输出低电平,并输出一路PWM波,来驱动一个电机,改变PWM占空比可以改变电机转动的速度。启动电机的代码:__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,DJ);__HAL_T

2022-05-16 19:53:38 1814 4

空空如也

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