坚果橙-CSDN博客

原创在 Ubuntu 上安装 Miniconda 的步骤

本文介绍了在Linux系统上安装Miniconda的详细步骤：首先更新包列表并下载安装脚本；接着为脚本添加执行权限并运行安装程序；然后配置环境变量，将Miniconda加入系统路径；最后通过版本检查验证安装。还提供了创建新环境的可选操作。整个过程包括协议确认、路径选择等交互环节，适用于Python环境管理需求。

2025-12-15 15:31:23 124

本文介绍了两种使用FFmpeg减小GIF文件大小的方法。方法1是简单的一行命令，直接转换视频为GIF；方法2采用高质量压缩方案，通过首先生成调色板再转换的两步操作，能获得更好的画质和更小的文件体积。文章详细说明了关键参数的作用，包括帧率(fps)、尺寸缩放(scale)和高质量算法(flags=lanczos)等设置，并提供了多种尺寸选项和进一步压缩的建议。推荐使用需要两步操作但效果更优的方法2来生成GIF文件。

2025-09-17 20:34:33 373

原创【Realsense】安装librealsense

本文介绍了在NX+Ubuntu18.04环境下安装RealSense SDK（2.51.1）的步骤。首先更新系统时遇到仓库报错，需更换软件源解决。安装过程包括：1）创建编译空间；2）从GitHub克隆librealsense库；3）安装必要的依赖项（git、libssl-dev等）；4）进入目录进行编译安装（cmake..、make -j8、make install）。该流程为后续使用D435i相机提供了基础环境配置。

2025-07-16 16:21:53 366

原创 D4RL安装与使用

参考：(安装D4RL。mujoco210

2025-02-03 10:05:59 599 2

原创 screen通过ssh连接服务器运行bash命令防止中断方法

当你在一个 SSH 会话中运行命令时，命令和任务的生命周期是与终端会话（SSH 会话）绑定的。如果终端关闭或 SSH 会话断开，所有在这个终端中运行的进程都会被终止。，这将结束当前的会话，并终止脚本。如果你已经分离并重新连接，确保终止会话时不再有任务在运行。：当你重新 SSH 连接到服务器时，可以通过以下命令重新连接到之前的。允许你在一个会话中创建多个窗口，每个窗口都可以运行不同的任务。这会将你带回到你之前分离的会话，继续查看。脚本继续在后台运行。会话，并进入该会话的命令行。会话中的脚本依然会继续运行。

2025-01-11 11:16:24 539

原创设置清华源

【代码】设置清华源。

2024-12-02 16:36:42 302

原创查看ubuntu版本

【代码】查看ubuntu版本。

2024-10-30 20:32:17 142

原创 D4RL下载的问题

Did you mean: `bullet-halfcheetah-medium`?Did you mean: `bullet-walker2d-medium`?Did you mean: `bullet-hopper-medium`?

2024-09-25 20:22:50 715

原创【已解决】Word一级标题段前12磅没有显示，怎么办？

（2）二是插入分节符解决，（注意不能放在标题前，要放在上一页末尾，不然分节符会有标题的格式，导致段前间距仍不对。）这会导致页码变化，需要设置页码时改成“续前节”。然后赛博许愿：非常希望GB2025出来的时候，官方能够直接给出可以用于LaTeX排版的标准文件，比如.cls文件，以及相关范例。（3）这时会发现页码重新开始标了，需要设置页码时改成“续前节”。（1）一是将word版本另存为word97-2003 (*.doc)文档，这一类老版本的word。（2）在上一节文末，插入“分节符-下一页”。

2024-05-11 21:14:13 3071 2