2021-01-17

最新推荐文章于 2022-07-26 21:17:37 发布

On the way to Debug

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单片机按键中断实验

1.资源概述
单片机开发板：正点原子STM32F103ZET6开发板（使用keil5烧录程序到开发板）
2.实验内容
key1：红灯亮，再按一下红灯灭
key2：绿灯亮，再按一下绿灯灭
key3：两灯亮，再按一下两灯灭

2、使用外部中断配置
步骤如下
1：初始化IO口
GPIO_Init();
2：开启io口复用时钟
RCC_APB2PeriphClock Cmd(RCC_APB2iph_AFIO,ENANLE);
3：设置io口与中断线映射关系
void GPIO_EXTILineConfig();
4：初始化中断，设置触发条件
EXTI_Init();
5：配置中断分组并使能
EXTI_Init();
6：编写中断服务函数
EXTIx_IRQHandler();
7：清除中断标志位
EXTI_ClearTPendingBit();

3、实验代码
主函数main.c

#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “exti.h”

int main(void)
{

delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮LED0
while(1)
{
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
delay_ms(1000);
}
}
exti.c

#include “exti.h”
#include “led.h”
#include “key.h”
#include “delay.h”

//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

KEY_Init();	 //	按键端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

//GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置下降沿触发 //KEY1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置下降沿触发 //KEY3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置上升沿触发 PA0 WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY1所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;			//使能按键KEY3所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(WK_UP==1) //KEY2按键
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0) //按键KEY1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==0) //按键KEY3
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位
}

key.c

#include “stm32f10x.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “delay.h”

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY30||KEY10||WK_UP1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY30)return KEY3_PRES;
else if(KEY10)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY31&&KEY11&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
｝

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include “sys.h”

#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)

#define KEY3_PRES 1 //KEY3按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下

void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif