分支限界法学习笔记

分支限界法学习笔记

之前对分支限界法完全不理解，看了一些文章还是没有头绪。偶然看到了一个把分支限界法讲解地很清楚的视频，看完了来做个笔记梳理一下。原视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1gb411G7FH/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=3ec34f2a029d826ea7eb370c0cce3cc4

1. 例题引入

我们通过一个0-1背包问题来解释分支限界法。

一个比较直观的做法是列出所有的组合情况，并在所有的组合中挑选出总重量≤9kg，且价值最大的组合。将所有组合列出，如下图所示：

超重的组合已用灰色标出，剩余组合中总价值最大的是AC（161元）。这个表格展示了A、B、C、D的所有组合，我们来换一种形式，用二叉树来表达，如下图所示。

这个二叉树中同样包含了A、B、C、D的所有组合，二叉树的深度就是商品的个数，每一层都是对其中一件商品进行判断，左子树为选择该商品，右子树为不选择该商品，这样就将排列组合问题巧妙地转换为了路径选择问题，通过对路径进行选择，完成某一商品地判断，最终到达叶子节点，每个叶子节点实际上也就是商品的一种组合方式。
当商品数量比较少时，我们可以将所有的组合情况一一列出，从中寻找价值最大的那种情况，但是当商品数量增大时，这种方法的计算量将以指数倍增加，我们需要一种更简便的方法。

2. 分支限界法

在0-1背包问题中，将选择某商品记为1，不选择某商品记为0，即在原问题中，要么是1，要么是0。将这个整数限制条件进行一点变化，假设可以在0~1之间连续取值，即可以取0.5D，表示将商品D的一半放入背包中，质量为2kg，价值是20元。
除此之外，还需要理清楚的一件事情是在0~1之间连续取值的结果要比整数取值的结果更优。
下面对原问题进行分支限界法处理。

①. 计算起始节点的左孩子节点和右孩子节点的最优价值，可以看到左孩子节点的最优价值大于右孩子节点的最优价值。

②.计算当前最大价值节点的左孩子节点和右孩子节点的最优价值，继续从当前节点中选择出最优价值最大的节点。

③.循环上述步骤，直到抵达叶子结点。在此过程中，如果遇到超出约束条件的节点，就将其排除。

经过上述步骤，我们就找到了需要的组合，即选择商品A和C放入背包中，此时商品价值最大，为161元。