【论文带读】FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open SpaceUsing Traffic Flow(无图行车路口规划解决方案)
会议:ICRA 2023
作者:丁文超团队
带读方式:对重要部分进行了简要概括,对一些部分提出了疑问,欢迎大家一起讨论
背景:无图模式下路口规划复杂
摘要:
摘要:于通过使用深度神经网络融合激光雷达点云和相机图像等各种传感器输入来感知道路结构的文献。 利用神经架构师(例如 Transformer)和鸟瞰图(BEV)表示的最新进展,道路认知准确性不断提高。 然而,在没有明确定义的“道路”的情况下,如何认知自动驾驶汽车的“道路”仍然是一个悬而未决的问题。 例如,如何在没有高清地图的情况下找到十
原创
2024-07-03 22:45:58 ·
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