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RSS订阅原创 使用socket实现客户端和服务端进行摄像头图传实时回传
实时传输视频流客户端需要的做的是连接服务端然后读摄像头数据发送给服务端需要注意的是服务器的IP地址需要注意一下，这里用的是服务端的IP地址，（这里使用的是树莓派5在服务端）
2024-07-04 15:21:07
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原创 将XML转换dat模型后，在python进行测试验证，最终实现自己训练的模型人脸识别
总之，将图像转换为灰度图像是在人脸检测和关键点预测任务中常用的预处理步骤，它简化了处理过程、提高了计算效率，并且可以突出显示人脸的结构和特征信息，有助于实现准确而高效的人脸分析。降低数据复杂性：如果图像是彩色的，它包含了大量的冗余信息，例如光照变化和颜色变化。增强特征信息：灰度图像中的亮度信息更加突出，可以凸显人脸的边缘、纹理和形状信息。是一个 dlib 的人脸关键点预测器，通过对图像中的人脸区域进行预测，可以得到人脸的关键点位置。是自己训练的可能效果不是很好，需要的可以评论，后台私信发送。
2023-11-29 14:56:38
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原创 基与python imglab训练的人脸识别转换成dat人脸标定的模型
是否显示详细信息。参数控制是否在训练期间显示详细的输出信息，如每个步骤的进度和训练误差。过采样是一种在训练期间合成额外的训练示例来增加数据多样性的技术。更多的过采样通常可以提高预测器的性能，正则化是用于控制模型的复杂度，避免过拟合的技术。参数控制正则化的程度，较小的值会导致更强的正则化。training_xml_path (str): 代表训练集的XML文件路径。output_model_path (str): 代表输出的模型文件路径。xml_path (str): 代表测试集的XML文件路径。
2023-11-29 12:29:42
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原创 基于stm32CubeMX配置PWM舵机并且实现PWM驱动（HAL库）
这里我们使用的是STM32F103RBT6系列，采用幻尔科技的LD-1501MG数字舵机。还是挺好用的。这里的芯片RBT6 也可以在Cube进行修改，大差不差。舵机驱动角度和PWM脉宽范围有关系，根据LD-1501MG数字舵机的具体对应为500--0度 1500--90度 2500--180度，通过STM32的定时器功能输出PWM波来控制舵机进行转动。
2023-08-29 16:17:34
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空空如也
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