Linux各种cpu外设接口驱动框架

一、I2C子系统大致框架

I2C核心层：（由内核实现）

注册了i2c_bus，以及一些中间层的函数，如i2c_driver注册，i2c_master_send,i2c_master_recv,i2c_transfer等函数

I2C控制器层：（一般由厂家实现）

注册了platform，实现了一些底层的发送与接收函数（i2c时序），i2c_transfer底层都是调用到这里。

我们要干的事情：

所以我们需要做的就是注册i2c_driver，并且实现它的probe，用i2c子系统提供的上层i2c_transfer函数进行收发数据。

桥梁：i2c_adapter与i2c_client结构体

在底层驱动的probe中，初始化并注册了i2c_adapter，以及注册了i2c_client，然后将i2c_adapter传给i2c_client。在match中会将client给probe。

二、SPI子系统框架

SPI核心层：（由内核实现）

注册了spi_bus，以及一些中间层的函数，如spi_register_driver注册，spi_message_add_tail,spi_sync等函数

SPI控制器层也叫master驱动层：（一般由厂家实现）

注册了platform，实现了一些底层的发送与接收函数（spi时序），spi_message_add_tail底层都是调用到这里。

我们要干的事情：

所以我们需要做的就是注册spi_driver，并且实现它的probe，用spi子系统提供的上层spi_message_add_tail与spi_sync函数进行收发数据。

桥梁：spi_master结构体

在底层的platform的probe中初始化并注册了spi_master，然后将其传给spi_deivce，最终，spi_bus的probe传入的就是spi_device。

三、LCD子系统

注：lcd驱动也是字符设备驱动，因为lcd也是字符设备。

核心层：

实现fop（中间层的接口），分配设备号，注册类，没有注册设备，没有总线

驱动层：（厂家实现）

注册platform，probe中实现底层的fops，注册fb_info，获取硬件信息，注册核心层的device，也就是字符设备。

桥梁：struct fb_info结构体

上层的fops一般都会从fb_info中获取底层实现的fops。而底层的任务主要是实现底层fops并且注册info结构体。

四、pwm子系统

上层sysfs:

注册pwm字符设备类，但是没有注册pwm设备。提供在sysfs层提供一些修改pwm属性文件的函数。

中间层：

主要是提供一些中间层的函数，方便上层与底层之间联系

底层驱动：

注册platform，实现底层函数，注册pwm_chip结构体，注册pwm字符设备。

桥梁：

pwm_chip结构体

五、USB驱动框架

核心层：

注册usb_bus，实现检测usb硬件插入到自动将其设备注册入usb_bus的过程。在其中也要包括要获取usb硬件的一些必要信息，如：各种描述符。

调用栈：

hub_probe：中

​ INIT_WORK(&hub->events, hub_event);说明hub_event是一个工作队列，它被绑定到&hub->event这个工作项中，那么又在哪里注册这个工作项呢?

hub_event:

​ port_event:

​ hub_port_connect_change:

​ hub_port_connect:

​ hub_port_init://插上时打印信息

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hub_irq：

​ kick_hub_wq:

​ queue_work(hub_wq, &hub->events):

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hub_port_connect:

​ ->hub_port_init

​ -> hub_set_address(udev, devnum);//设置从设备地址

​ 获取描述符

​ ->usb_get_device_descriptor(udev, 8);//一开始不知道这个设备描述符一次最大多少个字节

​ ->usb_get_bos_descriptor(udev);

​ ->usb_new_device

​ ->err = usb_enumerate_device(udev); /* Read descriptors */读出获取的描述符

​ ->err = device_add(&udev->dev);//在将这个从设备加入到usb bus中

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驱动层：

所以我们驱动层的任务就是注册usb_driver，并实现probe。

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