linux驱动调用cpu,linux驱动之i2c总线驱动调用分析【基于linux4.4】

平台：RK3399

使用设备树描述板级资源；

框架：

linux i2c框架同样采用分层、分离的模式设计；从上到下分为  app调用层、i2c core层、驱动层；驱动层又分为 cpu平台 i2c控制器相关的驱动层以及 i2c总线上挂接的设备驱动程序；而分离的思想则体现在板级相关的信息放在设备树上实现，而通用的读写、初始化流程、操作流程等则放到驱动里面实现(类似platform总线驱动)；

具体分析：

1. cpu i2c控制器驱动(adpter)

static struct platform_driver rk3x_i2c_driver ={

.probe=rk3x_i2c_probe,

.remove=rk3x_i2c_remove,

.driver={

.name= "rk3x-i2c",

.of_match_table=rk3x_i2c_match,

.pm= &rk3x_i2c_pm_ops,

},

};

module_platform_driver(rk3x_i2c_driver)

RK3399采用以上方法向内核定义了一个platform driver，内核启动的时候，会再设备树里面I2C节点找到对应的设备节点定义compatible = "rockchip,rk3399-i2c"; ，由于 of_match_table 里面可以找到rockchip,rk3399-i2c，所以紧接着会调用 rk3x_i2c_probe 函数；rk3x_i2c_probe 函数主要是向内核注册了cpu i2c控制器驱动，并且扫描设备树里面i2c所有节点的设备信息(包括I2C根节点的信息)，然后将添加扫描到的i2c设备信息加入i2c bus总线维护的链表里面 (bus->p->klist_devices)，然后再用设备的名称和 i2c设备驱动里面的设备名称匹配，如果匹配成功，则调用i2c设备的probe函数：

具体分析如下：

ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);

adpter注册及device注册调用流程如下：

ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap);

i2c_register_adapter(adapter);

of_i2c_register_devices(adap);//扫描设备树I2C总线子节点信息；包括挂接的设备名称及地址！

for_each_available_child_of_node(adap->dev.of_node, node) {if(of_node_test_and_set_flag(node, OF_POPULATED))continue;

of_i2c_register_device(adap, node);

}

再深入 of_i2c_register_device(adap, node) 函数调用分析：

of_i2c_register_device(adap, node)

i2c_new_device(adap,&info); //info里面便包含了i2c总线挂接设备的名称及地址

status = device_register(&client->dev); //完成 client 设备的创建

returndevice_add(dev);

error= bus_add_device(dev); //将设备加入bus总线

bus_probe_device(dev); //开始设备的匹配

再深入看下 bus_probe_device(dev); // 开始设备的匹配

void bus_probe_device(struct device *dev)

{struct bus_type *bus = dev->bus;struct subsys_interface *sif;if (!bus)return;if (bus->p->drivers_autoprobe) //在i2c_core初始化的时候已经置一

device_initial_probe(dev);

mutex_lock(&bus->p->mutex);

list_for_each_entry(sif,&bus->p->interfaces, node)if (sif->add_dev)

sif->add_dev(dev, sif);

mutex_unlock(&bus->p->mutex);

}

关注以上代码里面的  device_initial_probe(dev);　函数，其调用流程如下

device_initial_probe(dev);

__device_attach(dev,true);

ret= bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data, __device_attach_driver);

if (!driver_match_device(drv, dev)) // 开始调用 i2c bus总线的match函数，匹配设备和设备驱动

return driver_probe_device(drv, dev); // 匹配成功，则调用设备驱动的probe函数

至此， adpter及设备端的注册匹配基本结束；

另外还有设备驱动部分，拿声卡 es8316来分析；

先分配一个 i2c driver结构体

static struct i2c_driver es8316_i2c_driver ={

.driver={

.name= "es8316",

.of_match_table=es8316_of_match,

},

.probe=es8316_i2c_probe,

.remove=es8316_i2c_remove,

.shutdown=es8316_i2c_shutdown,

.id_table=es8316_i2c_id,

};

module_i2c_driver(es8316_i2c_driver);

module_i2c_driver(es8316_i2c_driver)向内核注册i2c driver；主要完成了设备驱动的注册，及跟设备的匹配，如果匹配成功，则调用probe函数es8316_i2c_probe， 具体流程如下

i2c_register_driver

res= driver_register(&driver->driver);

ret=bus_add_driver(drv);

klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);

error= driver_attach(drv);

从上面流程可以看出，已经完成了把驱动放入 bus 总线维护的 drivers 链表  klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);

再具体深入下 driver_attach(drv);

driver_attach(drv);return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);if (!driver_match_device(drv, dev))

driver_probe_device(drv, dev);

至此，便完成了设备驱动与设备的匹配和设备驱动probe的调用

至此，i2c驱动基本完成，而其余跟设备相关操作，均可在probe函数里实现，比如声卡的初始化等；