OpenCV中的「SVM分类器」：基本原理、函数解析和示例代码_python opencv svm 图像分类

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于 2024-04-28 20:24:51 发布

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分类专栏：程序员文章标签：支持向量机 opencv python

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w=(w1;w2;…;wd)为法向量，决定超平面的方向，b为位移项，决定超平面与原点之间的距离。

对于线性可分的样本空间，需要找到具有最大间隔（maximum margin）的划分超平面，即找到能使下式最大化的参数

\boldsymbol{w}

w和b2：

min

⁡

∣

\min_{w,b}{\frac{1}{2}||\boldsymbol{w}||^2}

w,bmin21∣∣w∣∣2s.t.

(

)

≥

y_i(\boldsymbol{w}^T\boldsymbol{x_i}+b)≥1,i=1,2,…,m

yi(wTxi+b)≥1,i=1,2,…,m

对于线性不可分的样本空间，可以将样本从原始空间映射到另一个高维特征空间，从而使样本在这个特征空间内线性可分。由于特征空间的维数可能很高，难以计算，所以通过引入核函数，可以将高维特征空间中的内积（dot product）转化为低维特征空间中的通过核函数计算的结果。

常用核函数2：
在这里插入图片描述

为了减少过拟合，引入软间隔（soft margin）概念，允许支持向量机在一些样本上出错：

(

)

≥

y_i(\boldsymbol{w}^T\boldsymbol{x_i}+b)≥1

yi(wTxi+b)≥1

用参数C来约束分类出错的样本，松弛变量

ξ_i

ξi表示训练样本距离对应的正确决策边界的距离，对于分类正确的样本距离即为03，所以实际累加的是出错样本的距离。

在这里插入图片描述

优化问题调整为：

∣

∑

min_{\boldsymbol{w},b_0}{||\boldsymbol{w}||^2+C\sum_i{ξ_i}}

minw,b0∣∣w∣∣2+Ci∑ξi

s.t.

(

)

≥

−

且

≥

∀

y_i(\boldsymbol{w}^T\boldsymbol{x_i}+b_0)≥1-ξ_i,且ξ_i≥0 ∀i

yi(wTxi+b0)≥1−ξi,且ξi≥0∀i

3. 函数解析

SVM类在opencv中的继承关系如图所示4：

在这里插入图片描述
SVM继承自StatModel和Algorithm类。

在opencv中使用SVM的一般流程如下：

#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .label{font-family:‘trebuchet ms’, verdana, arial;font-family:var(–mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .label text{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node rect,#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node circle,#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node ellipse,#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node polygon,#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node .label{text-align:center;fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .node.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .arrowheadPath{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .edgePath .path{stroke:#333;stroke-width:1.5px}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .flowchart-link{stroke:#333;fill:none}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .edgeLabel rect{opacity:0.9}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .edgeLabel 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verdana, arial;font-family:var(–mermaid-font-family)}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .section{stroke:none;opacity:0.2}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .section0{fill:rgba(102,102,255,0.49)}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .section2{fill:#fff400}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .section1,#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .section3{fill:#fff;opacity:0.2}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .sectionTitle0{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .sectionTitle1{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .sectionTitle2{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .sectionTitle3{fill:#333}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .sectionTitle{text-anchor:start;font-size:11px;text-height:14px;font-family:‘trebuchet ms’, verdana, arial;font-family:var(–mermaid-font-family)}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .grid .tick{stroke:#d3d3d3;opacity:0.8;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .grid .tick text{font-family:‘trebuchet ms’, verdana, arial;font-family:var(–mermaid-font-family)}#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen .grid 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:root { --mermaid-font-family: “trebuchet ms”, verdana, arial;}
#mermaid-svg-rzGo5PBLAQjMOTen {
color: rgba(0, 0, 0, 0.75);
font: ;
}

训练

推理

开始

创建SVM模型

加载SVM模型

配置参数

加载训练数据

模型训练

保存模型

输入数据进行预测

创建模型

C++：

static Ptr<SVM> cv::ml::SVM::create()

Python：

cv.ml.SVM_create() -> retval

设置模型类型

C++：

enum  Types {
  C_SVC =100,//C-支持向量分类。n级分类（n≥ 2) 允许使用异常值的惩罚乘数 C 不完全地分离类。
  NU_SVC =101,//ν-支持向量分类。n级分类，可能有不完美的分离。参数ν用于代替C，参数ν在0-1范围内，值越大，决策边界越平滑。
  ONE_CLASS =102,//分布估计，所有的训练数据都来自同一个类，SVM 构建了一个边界，将类与特征空间的其余部分分开。
  EPS_SVR =103,//ε-支持向量回归。来自训练集的特征向量和拟合超平面之间的距离必须小于p。对于异常值，使用惩罚乘数 C。
  NU_SVR =104 // ν-支持向量回归。 ν用于代替 p。
}
virtual void cv::ml::SVM::setType(int val)

Python：

cv.ml_SVM.setType(val) ->None

设置参数C

根据"2.基本原理"中对参数C的介绍，我们应该如何设置参数C？

C值较大时：误分类错误较少，但余量较小。这种情况下，侧重于寻找具有很少的误分类错误的超平面。
C值较小时：具有更大余量和更多分类错误。在这种情况下，更侧重于寻找具有大余量的超平面。

C++:

//设置参数C
virtual void cv::ml::SVM::setC(double val)

python:

cv.ml_SVM.setC(val) -> None

设置核函数

C++:

enum KernelTypes {
  CUSTOM =-1,//由SVM::getKernelType返回，默认是RBF
  LINEAR =0,//线性内核，速度最快
  POLY =1,//多项式核
  RBF =2,//径向基函数（RBF），大多数情况下是个不错的选择
  SIGMOID =3,//sigmoid核
  CHI2 =4,//Chi2核，类似于RBF核
  INTER =5//直方图交叉核，速度较快
}
virtual void cv::ml::SVM::setKernel(int kernelType)

python:

cv.ml_SVM.setKernel(kernelType) -> None

设置迭代算法的终止标准

C++:

virtual void cv::ml::SVM::setTermCriteria(const cv::TermCriteria &val)    

// cv::TermCriteria
cv::TermCriteria::TermCriteria (int type,int maxCount,double epsilon)

// Type 
enum  cv::TermCriteria::Type {
  COUNT =1,
  MAX_ITER =COUNT,//最大迭代次数
  EPS =2 //迭代算法停止时所需的精度或参数变化
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OpenCV中的「SVM分类器」：基本原理、函数解析和示例代码_python opencv svm 图像分类

w=(w1;w2;wd)为法向量，决定超平面的方向，b为位移项，决定超平面与原点之间的距离。对于线性可分的样本空间，需要找到具有最大间隔（maximum margin）的划分超平面，即找到能使下式最大化的参数ww和bmin⁡wb12∣∣w∣∣2yiwTxib≥1i12m对于线性不可分的样本空间，可以将样本从原始空间映射到另一个，从而使样本在这个特征空间内线性可分。
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