线性时序逻辑

线性时序逻辑（Linear Temporal Logic, LTL）是一种在命题逻辑基础上添加了时序操作得到的系统规范描述方法。LTL 提供了一种直观且兼容性强的方式来描述时间相关的系统属性。

LTL 的基本符号和组成部分包括：

1. 命题变元（Propositional Variables）：这些是基本的逻辑单元，通常表示为小写字母，如 p, q, r 等。它们可以是真（true）或假（false），并代表系统中的某种状态或属性。

2. 逻辑常量：通常有两个逻辑常量，true（真）和 false（假）。

3. 逻辑连接词：这些是用来组合命题变元的操作符，包括：

   • 否定（Negation）: ¬ 或 ~
   • 合取（Conjunction）: ∧
   • 析取（Disjunction）: ∨
   • 蕴含（Implication）: →
   • 等价（Biconditional）: ↔

4. 时序操作符：这些是用来描述命题变元在时间上的关系的操作符，包括：

   • 下一状态（Next）: X
   • 未来某状态（Future）: F
   • 某任一状态（Globally）: G
   • 直到（Until）: U
   • 释放（Release）: R
   • 弱直到（Weak Until）: W

一个 LTL 公式可以递归地定义为：

• 一个命题变元是 LTL 公式。
• true 和 false 是 LTL 公式。
• 如果 φ 和 ψ 是 LTL 公式，那么 ¬φ, φ ∧ ψ, φ ∨ ψ, φ → ψ, φ ↔ ψ, Xφ, Fφ, Gφ, φ U ψ, φ R ψ, φ W ψ 也是 LTL 公式。

LTL 公式可以用来描述系统应该满足的时间相关属性，如“总是”、“最终”、“在某个时间点之后”、“在某个时间点之前”等。这些公式可以在形式验证中使用，以检查系统是否满足其规格要求。

时序操作符

时序操作符在线性时序逻辑（LTL）中用于描述命题变元在时间上的关系和属性。它们允许我们表达关于系统状态如何随时间变化的复杂条件。以下是LTL中一些常见的时序操作符的详细说明：

1. 下一状态（Next）: X

   Xφ 表示“下一个状态φ为真”。这个操作符让我们能够引用紧随当前状态之后的状态。例如，如果我们有一个命题p表示“灯是亮的”，那么X¬p就表示“下一个状态灯将不亮”。

2. 未来某状态（Eventually）: F

   Fφ 表示“在未来某个状态φ为真”。这意味着存在一个未来的时间点，在那个时间点上命题φ将成立。例如，Fp表示“灯最终会亮”。

3. 某任一状态（Globally）: G

   Gφ 表示“在所有状态φ都为真”。这意味着从初始状态开始，无论何时检查，命题φ都必须为真。例如，Gp表示“灯始终亮着”。

4. 直到（Until）: U

   φ U ψ 表示“从φ为真开始，直到ψ为真”。这描述了从一个状态开始，直到另一个状态发生为止的一系列状态。例如，pGq表示“从灯是亮的开始，直到按钮被按下”。

5. 释放（Release）: R

   φ R ψ 表示“如果φ从某个时刻开始一直为真，那么从那个时刻开始，ψ最终会为真”。这可以看作是一个“当...则...”的条件，其中第一个条件必须持续为真，以便触发第二个条件。例如，¬pGqR¬p表示“如果灯一直是灭的，那么当按钮被按下时，灯最终会亮”。

6. 弱直到（Weak Until）: W

   φ W ψ 表示“从φ为真开始，弱直到ψ为真”。这是一个较弱的“直到”关系，它允许在φ和ψ之间插入任意数量的φ为假的状态。例如，pWq表示“从灯是亮的开始，灯可能会在某个时刻熄灭，但最终会再次亮起”。

这些时序操作符提供了强大的工具，用于描述和验证系统的时间相关属性。它们可以与命题逻辑中的其他操作符（如否定、合取、析取等）结合使用，以创建复杂的规范，这些规范可以捕获系统的精确行为并用于形式验证。