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RSS订阅原创 STM32移植FreeModbus作从机
STM32移植FreeModbus从机首先下载FreeModbus源码FreeModbus源码开发环境：CubeIDE，freemodbus-v1.6首先使用CubeIDE配置芯片可用：串口以及定时器可正常使用然后开始移植并修改FreeModbus源码：1.将下载源码进行解压：选择demo中的BARE与modbus文件夹拷贝到CubeIDE下新建Modbus文件夹内:然后即可修改portserail.c、porttimer.c、port.c等文件先修改portserial.c：然后修改
2021-08-30 15:36:03
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原创 如何在Ubuntu上安装ROS-melodic系统
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ROS是什么？二、安装步骤1.修改Ubuntu18系统源更改为国内源2.更新源2.安装ROS-Melodic总结前言如何在Ubuntu18上安装对应的ROS-Melodic系统提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS是什么？ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视
2021-04-24 15:27:32
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原创 如何在PC上使用U盘启动方式安装Ubuntu18系统
文章目录前言一、下载镜像以及制作工具总结前言准备U盘和ubuntu18桌面版镜像和U盘启动工具ubuntu18下载各版本的Ubuntu镜像U盘启动制作工具Rufus一、下载镜像以及制作工具打开制作工具Rufus并选择镜像制作完成后将U盘插入待用电脑，并选择从U盘启动开始安装ubuntu18系统。总结感谢引用这篇博客...
2021-04-24 14:59:11
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空空如也
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