如何在Ubuntu上安装ROS-melodic系统

最新推荐文章于 2024-02-18 18:30:51 发布

桂强的高大大

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分类专栏： ROS安装及使用

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54978447/article/details/116091705

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本文介绍了如何在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic，包括修改国内源、更新系统、安装过程以及解决安装过程中可能出现的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言
一、ROS是什么？
二、安装步骤
总结

前言

如何在Ubuntu18上安装对应的ROS-Melodic系统

一、ROS是什么？

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

二、安装步骤

1.修改Ubuntu18系统源更改为国内源

在这里插入图片描述

2.更新源

sudo apt update

2.安装ROS-Melodic（可参考教程

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