操作系统- 1基本概念

1 操作系统概述

1.1 基本概念

1.1.1 概念

系统软件。

封装思想: 操作系统把一些丑陋的硬件功能封装成简单易用的服务,便用户能更方便地使用计算机,用户无需关心底层硬件的原理,只需要对操作系统发出命令即可。

1.1.2 特征

1）并发

宏观上同时发生，微观上交替发生。操作系统和程序并发是一起发生的。

注意区分：并发&并行

• 并发：交替发生，宏观上似乎是同时发生。单核cpu可以并发地执行。并发性是操作系统的基本特性。

• 并行：完全同时发生。多核cpu可以并行地执行——同时执行多个程序。

2）共享

系统中的资源可供多个并发执行的进程共同使用。

注意：同时共享是宏观上的，在微观上看，实则是分时共享。

实例：1）互斥共享：微信视频&QQ视频，同一时刻内摄像头只能分配给其中一个进程。

​ 2）同时共享：使用QQ发送资源A，使用微信发送资源B，宏观上两个进程都在访问硬盘资源，微观上两个进程交替访问资源。

并发性 & 共享性的关系：存在互为条件。

并发性	共享性
系统中存在着多个同时运行的程序	系统中的资源可供多个并发执行的进程共同使用

3）虚拟

把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。、

程序需要先放入内存，再给其分配cpu才能执行。

4）异步

多道程序同时执行的情况下，程序不是一走到底，而是走走停停。只有程序拥有了并发性，才有可能导致异步性。

1.1.3 目标与功能

1.1.3.1 目标

1.1.3.2 功能

1）作为系统资源的管理者

• 处理机管理
• 存储器管理
• 文件管理
• 设备管理

2）用户和计算机硬件系统之间的接口：

• 利用GUI（graphical user interface），用户可以使用形象的图形界面进行操作
• 命令接口：
  • 联机命令：说一句做一句，交互式命令接口
  • 脱机命令：说一堆做一堆，批处理命令接口
• 程序接口：在程序中进行系统调用（广义指令）

3）扩充机器：最接近硬件的软件

• 裸机：无任何软件支持的机器
• 扩充机器/虚拟机：覆盖了软件的机器

1.2 发展与分类

1.2.1 手工操作

用户独占全机、人机速度盾导致资源利用率极低

1.2.2 批处理阶段

1.2.2.1 单批道处理

引入脱机输入/输出技术(用外围机+磁带完成),并由监督程序（操作系统的雏形）负责控制作业的输入、输出

主要缺点:内存中仅能有一道程序运行,只有该程序运行结束之后オ能调入下一道程序。CPU有大量的时间是在空闲等待I/O完成。资源利用率依然很低

1.2.2.2 多批道处理

每次往内存读入多道程序，操作系统正式诞生，用于支持多批道程序的并发运行。

优点	缺点
多道程序并发执行,共享计算机资源。	用户响应时间长,没有人机交互功能（eg:无法调试程序/无法在程序运行过程中输入一些参数）
资源利用率大幅提升,CPU和其他资源更能保持“忙碌”状态,系统吞吐量增大。

1.2.3 分时操作系统

定义	优点	缺点
计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互	解决人机交互问题。用户对计算机的操作独立，感受不到别人的存在	不能优先处理一些紧急任务。操作系统对各个用户/作业都是完全公平的,循环地为每个用户/ 作业服务一个时间片,不区分任务的紧急性

1.2.4 实时操作系统

能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需时间片排队。

计算机系统接收到外部信号后及时进行处理,并且要在严格的时限内处理完事件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性

• 硬件实时系统：严格规定时间内完成处理（如：导弹控制系统、自动驾驶系统）

• 软件实时系统：偶尔能违反规定（如：12306火车订票）

1.2.5 网络操作系统 & 分布式计算机操作系统

1.2.5.1 网络操作系统

把网络中各个计算机有机地结合起来,实现数据传送等功能,实现网络中各种资源的共享(如文件共享)和各台计算机之间的通信。

1.2.5.2 分布式计算机操作系统

主要特点是分布性和并行性。系统中的各台计算机地位相同,任何工作都可以分布在这些计算机上,由它们并行、协同完成这个任务。

1.3 运行环境

1.3.1 运行机制

预备知识：一个程序如何在计算机上跑起来：

在CPU设计和生产的时候就划分了特权指令和非特权指令,因此CPU 执行一条指令前就能别所出其类。

• 普通程序员写应用程序；
  • 应用程序只能使用“非特权指令”
• 微软苹果谷歌专门有程序员写操作系统的“内核程序”。多道内核程序组成“操作系统内核”，简称“内核”（kernel），这是最接近硬件的部分。一个操作系统只需要内核就够了。操作系统所有的功能未必都在内核中，如GUI。
  • 特权指令例如内存清零指令，只允许“管理者”一一即操作系统内核来使用

1.3.1.1 两种指令

• 非特权指令：应用程序只能使用“非特权指令”
• 特权指令：特权指令例如内存清零指令，只允许“管理者”一一即操作系统内核来使用

1.3.1.2 两种状态

• 内核态：运行的是内核程序,此时可以执行特权指令

• 用户态：运行的是应用程序,此时只能执行非特权指令

• 内核态=核心态=管态;用户态=目态

• CPU中PSW的某个二进制位的0状态表示用户态，1表示用户态。

  用户态 & 内核态的切换

  

1.3.1.3 两种程序

问题:CPU如何判断当前是否可以执行特权指令?

1.3.2 中断和异常的概念

1.3.2.1 中断的作用

CPU上会运行两种程序,一种是操作系统内核程序,一种是应用程序。在合适的情况下,操作系统内核会把CPU的使用权主动让给应用程序，“中断”是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径，如果没有“中断”机制,那么一旦应用程序上CPU运行,CPU就会一直运行这个应用程序，如此一来，就无法实现并发。

1.3.2.2 类型

内中断	外中断
异常、例外	中断
与当前执行的指令有关	与当前执行的指令无关
中断信号来自于CPU内部	中断信号来自于CPU外部

陷阱、陷入	故障	终止
陷入指令引发，故意为之	错误条件引起，可能被修复	致命错误引起。无法修复
	被修复之后CPU使用权归还给程序	不归还使用权
		如整除0，非法使用特权指令等

1.3.2.3 中断机制的基本原理

不同的中断信号,需要用不同的中断处理程序来处理。

当CPU检测到中断信号后,会根据中断信号的类型去查询“中断向量表”,以此来找到相应的中断处理程序在内存中的存放位置。

1.3.3 系统调用

1.3.3.1 是什么，有啥用

操作系统作为用户和计算机硬件之间的接口,需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中,程序接口由一组系统调用组成。

“系统调用”是操作系统提供给应用程序(程序员/编程人员)使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务

1.3.3.2 系统调用和库函数的区别

1.3.3.3 为何调用是必须的？

eg：两个进程并发运行,打印机设备交替地收到WPS和Word两个进程发来的打印请求,结果两篇论文的内容混杂在一起了

解决方法:由操作系统内核对共享资源进行统一的管理,并向上提供“系统调用”,用户进程想要使用打印机这种共享资源,只能通过系统调用向操作系统内核发出请求。内核会对各个请求进行协调处理

1.3.3.4 什么功能需要系统调用实现？

1.3.3.5 系统调用的过程

注意:

• 陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,使CPU进入核心态
• 发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行

1.4 体系结构

1.4.1 大内核 & 微内核

内核	大内核	微内核
企业的管理层,负责一些重要的工作。	企业初创时体量不大,管理层的人会负责大部分的事情。	随着企业体量越来越大,管理层只负责最核心的一些工作
只有管理层才能执行特权指令,普通员工只能执行非特权指令。	优点是效率高	优点是组织结构清晰,方便维护
用户态、核心态之间的切换相当于普通员工和管理层之间的工作交接	缺点是组织结构混乱,难以维护。	缺点是效率低。

1.5 总结