阅读下面的程序，写出注释，并简述其实现的功能。已知PC10和PC11连接的是直流电机的输入引脚，rf为串行通信的标志位，cmpv为PWM输出信号的占空比。

1. 阅读下面的程序，写出注释，并简述其实现的功能。已知PC10和PC11连接的是直流电机的输入引脚，rf为串行通信的标志位，cmpv为PWM输出信号的占空比。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t  GPIO_Pin)     //（中断回调函数）

{

if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)

 //若GPIO_Pin测试等于GPIO_PIN_0（若GPIO_PIN_0按键按下）

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);

}else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2)

{

if(cmpv<100)

cmpv=cmpv+10;  //占空比在原有基础上加10

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,cmpv);

 //设置定时器3通道4的PWM输出占空比

}

else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_3)

{

if(cmpv>0)

cmpv=cmpv-10;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,cmpv);

}else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

//设置PC10,PC11输出低电平

}}

功能：控制电机转速。（若GPIO_Pin==GPIO_PIN_0，电机转动；若GPIO_Pin==GPIO_PIN_2，占空比在原有基础上加10；若GPIO_Pin==GPIO_PIN_3，占空比在原有基础上减10；若GPIO_Pin==GPIO_PIN_4，电机停止转动）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t  GPIO_Pin)     //（中断回调函数）
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    //若GPIO_Pin测试等于GPIO_PIN_0（若GPIO_PIN_0按键按下）
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET); 
	}else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2)
	{
			if(cmpv<100)
			cmpv=cmpv+10;  //占空比在原有基础上加10
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,cmpv);
    //设置定时器3通道4的PWM输出占空比
	}
	else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_3)
	{
		if(cmpv>0)
			cmpv=cmpv-10;
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,cmpv);
	}else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
   //设置PC10,PC11输出低电平
	}}