字符驱动程序设计的思路

首先，Linux 系统的应用层活动于用户态，用户态无法直接访问硬件。想要在应用层访问硬件就需要切换到内核态，内核态访问硬件后又切换回用户态继续工作。
触发内核态的方式有很多，系统调用是驱动中用得最广泛的一种。
可能会有学完STM32的杆精说中断，应用程序哪来的途径直接使用中断，中断都是在驱动中配好的，轮不到应用层调用。

• 应用程序
  指利用系统函数或程序所定义的函数运行特殊功能的程序。Linux中运行的应用程序在用户空间采取进程形式运作，并且只控制系统分配的内存和文件，不能直接控制硬件。
• 设备文件
  设备文件与普通文件不同，设备文件链接了利用内核的文件系统结构控制硬件的设备驱动程序函数。应用程序为了控制硬件，使用低级文件输入输出函数在设备文件上读取或写入数据，从而呼叫控制硬件的设备驱动程序函数。
• 设备驱动程序
  设备驱动可以采用模块的方式加载到内核，也可以直接编译进内核，应用程序通过与相应设备驱动链接的设备文件调用字符设备驱动程序。
  
  应用程序利用 open 函数打开设备文件后获取类型信息和主设备号；
  再利用主设备号得到注册在 chrdevs 的设备驱动程序 index；
  接着利用获取到的 index 值，获得注册在 chrdevx 变量上的 file_operations 结构体地址；
  最后就是使用该结构体上注册的内核级的读写函数，获取数据并使用用户-内核传输函数（copy_to_user）传输数据到设备文件，用户读写设备文件即可达到访问硬件的效果。

在底层驱动里使用 ioctl 函数来对设备进行控制，ioctl 的运行概念结构如图：

ioctl() 传送的变量 cmd 是应用程序用于区别向设备驱动程序请求处理的内容的值，cmd 除了可区别的数字外，还包含有助于处理的几种相应的信息。
cmd 大小为 32 位（64位系统有 compat_ioctl() 做兼容性处理）：