2021-09-27

freertos菜鸟学习踩坑记录
9.27 点灯实验失败原因
1、任务名复制从start过来忘了改
2、定义任务句柄，错误，多加了个指针。

stm32处于运行态的任务只有一个。
任务调用vtaskdelay之后进入阻塞态，直到延时周期完成。

freertos 任务函数
freertos任务函数模式
大循环for中要有的东西:
具体任务代码
能使freertos发生任务切换的api函数。如delay ，请求信号量，队列，甚至任务调度器。
*这里不是很理解，就比如点灯实验里，我的理解是，两个led为两个任务，优先级为2和3，具体的执行过程:
优先级高的task1先执行，电平反转，之后调用delay，进入阻塞态，此时优先级低的task2执行 进入运行态，电平翻转，随后调用delay，进入阻塞态，延时时间结束再进入原程序执行，也就是说并非是同时执行，其中是有一个电平翻转的时间差?
那么rtos与裸机的差别也就在 delay之后，裸机是顺序执行任务，只能被中断打断，中断结束后也是回到原任务中，而rtos则是在delay之后任务进入阻塞态，重新按优先级进行任务分配?这是我目前认识到的差别，随着学习的深入，期待更深的理解。