笔记
m0_55409593
这个作者很懒,什么都没留下…
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stm32f407 usart1+dma接收固定长度数据 并在dma中断中进行解析
stm32f407 usart1+dma接收固定长度数据 并在dma中断中进行解析使用turtlebot3激光雷达,串口接收,该雷达数据42字节为一帧,采用dma搬运数据,并在dma中断里转移数据到一个数据结构体中以备后续处理。1、这个程序没有重定向fputc,自己写了一个usart_sendbyte()。最开始的时候判断sr寄存器那一位的时候逻辑错误,本来应该是不满足条件就进while死循环,但是我把后续移到移位寄存器的操作放到了死循环里,导致一直发不出去。2、串口发送成功,雷达转起来了,但是发现d原创 2021-10-20 20:46:04 · 1028 阅读 · 0 评论 -
2021-09-27
freertos菜鸟学习踩坑记录9.27 点灯实验1、任务名复制过来忘了改2、定义任务句柄,错误,多加了个指针。原创 2021-09-27 17:05:43 · 123 阅读 · 0 评论