linux应用层操作gpio

1、查看linux系统下gpio是否存在，计算gpio号

cat /sys/kernel/debug/gpio
如果存在，需查一下这个gpio口是否能用(可以和硬件工程师沟通，也可以看datesheet)，能用就排查设备树，将其屏蔽掉。
一般gpio是32个为组例如

• 1、imx6ull板子
  GPIOx_y的编号 = 控制引脚的寄存器基数（32 * （x-1））+ 控制引脚寄存器位数（y）。比如： GPIO4_26的GPIO号=32 * (4 -1) + 26=122； GPIO4_24的GPIO号=32 * (4 -1) + 24=120。
• 2、rk的板子
  关于芯片RK3399的io控制中一个重要参数GPIO_number的计算方法为例;
  A对应的是0 B对应的是1 C对应的是2以此类推
  GPIOx_Ky x * 32 + (K -A) * 8 + y
  GPIO1_B1 = 1 * 32 + (B-A) * 8 + 1 = 32 + 8 + 1 = 41;
  GPIO2_B2 = 2 * 32 + (B-A) * 8 + 2 = 32 + 8 + 1 = 74。

2、如何设置gpio

以imx6ull板子GPIO4_26为例：
32 * 3 + 26 = 122；

• 1、创建gpio
  echo 122 > /sys/class/gpio/export
  如果成功了可以在/sys/class/gpio的目录下看见 gpio122
• 2、设置gpio为输入还是输出，如果为输入使用权就不在我们这边，不能手动拉高拉低
  out —> 输出
  in -----> 输入 （这个状态一般是板子自己拉高拉低，我们只去读他的状态就可以了，不能去设置高低电平）
  echo out > /sys/class/gpio/gpio122/direction //输出
  echo in > /sys/class/gpio/gpio122/direction //输出
• 3、设置gpio的高低电平
  0 —> 低电平
  1 —> 高电平
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio122/value //设置为低电平
  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio122/value //设置为高电平
• 4、如何看gpio状态是高电平还是低电平
  cat /sys/class/gpio/gpio122/value
• 5、如何设置中断方式
  none表示引脚为输入，不是中断引脚
  rising —>上升沿触发
  falling —>下降沿触发
  both —> 边沿触发
  echo none > /sys/class/gpio/gpio122/edge //不是中断引脚
  echo rising > /sys/class/gpio/gpio122/edge //上升沿触发
  echo falling > /sys/class/gpio/gpio122/edge //下降沿触发
  echo both > /sys/class/gpio/gpio122/edge //边沿触发

3、linux应用程序控制gpio示例代码

注意用system的方式比较消耗资源，linux下一切皆文件，也可以用读写文件的方式，后面补充上来

//初始化gpio函数
void Init_Gpio(void)
{
    system("echo 1021 > /sys/class/gpio/export");  //创建gpio
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio1021/direction"); //设置gpio为输出 如果是in就是输入
    system("echo 0 > /sys/class/gpio/gio1021/value"); //设置gpio为低电平
 }
 
 //设置某一个gpio的状态函数
 int Set_Gpio_Value(int value, int gpio_num)
 {
    if(gpio_num < 0){
        return -1;
    }
    char buf[30] = {0};
    int ret = 0;
    FILE * fd;
    sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gio%d/value",  gpio_num);
    fd = fopen(buf, "r+");
    if(fd < 0){
        return -1;
    }
    if(fwrite(&value, 1, 1, fd)< 0){
        return -1;
    }
    fclose(fd);
    return 0;
 }
 
 //读取gpio的值
 int Get_Gpio_Value(int gpio_num)
 {
    if(gpio_num < 0){
        return -1;
    }
    FILE *fd;
    int value = 0;
    char buf1[50] = {0};
    sprintf(buf1, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
    fd = fopen(buf1, "r");
    if(fd < 0){
        return -1;
    }
    char buf[10] = {0};
    if(fread(buf, 10, 1, fd) < 0){
        return -1;
    }
    value = atoi(buf);
    fclose(fd);
    return value;
 }