ZYNQ嵌入式Linux专题四——应用层配置使用双通道AXI_GPIO

1 准备

1、一个包含有axi_gpio的VIVADO工程。
2、VIADO版本2018.3
3、使用petalinux制作Linux系统

2 配置AXI_gpio

2.1 添加AXI_GPIO的IP

2.2 IP核配置

勾选双通道
使用两个GPIO、
两个都是输出、
输出一个设置为0X96一个是0X1E
（这个初始值按照你的需求来，后面也可以改）

3 制作linux系统

使用petalinux制作系统。
启动之后，查看gpio参数

ls /sys/class/gpio 

4 应用层配置

4.1 确定GPIO的基地址和物理GPIO的关系

终端输入
cat /sys/class/gpio/gpiochip1008/label
右图是终端显示的结果是41200000
对应左边pl.dtsi的设备树
也可以看VIVADO程序里面

4.2 AXI_GPIO的初始化

AXI_GPIO的初始化
初始化GPIO主要有几步
第一是打开exprt路径
先是创建gpio，将其引出来，然后设置方向为OUT
这个1008是AXI_GPIO的基地址
1008+16=1024，所以这个地址是对的
（因为ZYNQ的分配的GPIO的地址最开始是1024，有多少GPIO，就会往下递减）

#define AXI_GPIO_0_0_START    1008
#define AXI_GPIO_COUNT        16 
// 创建的GPIO总数,一个GPIO有2个通道。一个通道8位宽，所以就是16位宽
int  gpio_0_init()
{
   
  int  write_len = 4;
  int  gpioNum;
  int  gpionum;
  int  fd_dirct=0;
  int  exportfd=0;
  int  i;
  char gpio_str[20] ;
  char gpio_path_direction[50] = {
   0};
  //printf("GPIO_0 正在初始化...");
  //printf("\n");
  exportfd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
  if (exportfd < 0)
  {
   
    printf("Cannot open GPIO to export it\n");
    exit(1);
  }
  //创建通道一。创建通道2。

   for (i=0; i<AXI_GPIO_COUNT; i