Cesium百度坐标纠偏

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前言

百度地图使用的是百度坐标系（BD-09），而不同地图或地理信息系统使用的坐标系可能不同。在Cesium中，通常使用的是WGS84坐标系，这是一种全球标准的地理坐标系。因此，如果你直接将百度地图中的坐标（BD-09）用于Cesium，可能会出现不准确的位置显示。

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一、纠偏代码（Python）

下面使用的Python代码，调用了math库。调用getWgs84xy()函数传入经纬度数据。

import math

# 圆周率
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626
# 离心率
ee = 0.00669342162296594323
# 长半轴
a = 6378245.0
# 获取WGS84坐标
def getWgs84xy(x, y):
    # 先转国测局坐标
    doubles_gcj = bd09togcj02(x, y)
    # 国测局坐标转WGS84
    doubles_wgs84 = gcj02towgs84(doubles_gcj[0], doubles_gcj[1])
    # 返回纠偏后坐标
    return doubles_wgs84


# 百度坐标转国测局坐标
def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return gg_lng, gg_lat

# 国测局坐标转百度坐标
def gcj02tobd09(lng, lat):
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return bd_lng, bd_lat

# 国测局坐标转WGS84坐标
def gcj02towgs84(lng, lat):
    dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat

# 经度转换
def transformlat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 * math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret

# 纬度转换
def transformlng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(abs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 * math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret