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原创 AT32 SC7A20H模块驱动例程代码

/关闭滤波器，手册上面没有滤波器截止频率设置说明，开启后无法测量静止状态下的重力加 速度。//读取完成再更新，小端模式，、2g+正常模式，高精度模式。//50Hz+正常模式xyz使能。采用IIC方式与SC7A20H模块通信。