使用rust自制操作系统内核

一、系统简介

本操作系统是一个使用rust语言实现，基于32位的x86CPU的分时操作系统。

项目地址（求star）：GitHub - CaoGaorong/os-in-rust: 使用rust实现一个操作系统内核

详细文档：自制操作系统 · 语雀

1. 项目特性

在本项目的实现上，我认为该项目有一下特性：

特性	说明
rust语言实现	市面上很多操作系统项目使用的C语言实现，我这里使用的rust实现，可以保证这个项目的代码由我手写实现。也体现了该项目的独特和新颖。
基于x86 CPU	x86是市面上最常见的CPU，基于这种通用大众化的CPU，也能说明本项目用到的知识的通用。
拥有OS的基本功能	本项目在实现操作系统的功能上，算得上是“麻雀虽小，五脏俱全”。基本操作系统的核心功能都实现了： BIOS启动、Mbr引导、Loader加载内核 使用BIOS启动，Mbr引导操作系统，手写Loader 进入保护模式、加载段描述符、开启分页 中断管理 实现各种中断：CPU异常中断、键盘中断、硬盘中断等等常规中断 内存管理 使用页表管理内存，实现进程的虚拟内存，进程独享4GB内存空间 *线程和进程管理 实现内核线程和用户进程，其中包括PCB的属性的设计，线程和进程的启动、执行，任务的管理、调度。 系统调用（基于中断） 在实现用户进程后，用户进程处于3特权级下，想调用内核高级功能就得通过系统调用。本系统实现了系统调用，让用户进程跟内核交互。 *文件系统 本系统实现了一个最小化并且全面的文件系统，实现了文件、目录的层级结构，支持在文件系统对文件以及目录的 增、删、改、查。对于文件和目录的常规操作都有支持。并且支持从硬盘加载程序并且执行。 Shell交互 本系统提供了Shell作为人跟系统交互的桥梁，在Shell读取命令然后执行。Shell实现了管道，支持多个进程间通信。   这里只是对系统的基本介绍，详细的介绍可以看下面更加详细的介绍。
mbr启动、Loader引导	本系统使用比较古老的BIOS启动，手写Mbr启动，并且手动实现Loader对系统进行引导。（mbr和loader均为rust实现）
没使用任何第三方crate	在市面上很多rust的系统引用了很多第三方的crate，比如blog_os和rCore os。本系统不使用任何第三方crate，所有功能都使用rust的core手动实现。

 

2. 项目结构介绍

如下图是该项目的文件结构：

 

下面我挑几个重点的模块介绍：

模块名称	模块类型	模块介绍
build	makefile生成	make之后生成的文件
cat	用户程序（独立进程） （写入到文件系统，然后shell可以加载成为一个进程运行）	自制的cat程序，把文件系统中的文本文件内容输出到控制台
echo		自制echo程序，把echo命令跟着的字符串输出到控制台
grep		自制grep程序，根据输入内容，进行过滤，然后输出到控制台
common	操作系统内核 源码	common包，loader、loader2、kernel都会用到的常用工具
mbr		mbr启动（16位），该模块就两个功能： 实现mbr规范，引导BIOS 加载loader（读取硬盘）
loader		loader启动（16位）： 加载选择子、打开GDT，进入保护模式 加载loader2（读取硬盘）
loader2		loader2启动（32位）： 由于loader生成的指令是16位的，因此在进入保护模式后，需要再进入到loader2执行 加载kernel（读取硬盘）
kernel		进入内核的最终实现，包括中断、内存管理、线程进程管理、文件系统等等操作系统核心，都在这个模块
rrt	Rust RunTime library	我自制简单的用户程序运行时库，模仿了crt。为用户程序封装了_start入口和exit的调用。
target	cargo生成	rust使用cargo生成的二进制文件。忽略
tests	单元测试	在这个项目实现中，我写的简单的单元测试

3. 项目环境介绍

这里我介绍一下项目的开发环境和运行环境。

 

开发环境（最终是生成一个32位的基于x86的操作系统二进制文件）：

名称	值	版本信息
操作系统	MacOS	Ventura 13.0.1
CPU	Apple M1
编译器	rustc	rustc 1.82.0-nightly (5aea14073 2024-08-20) binary: rustc commit-hash: 5aea14073eee9e403c3bb857490cd6aa4a395531 commit-date: 2024-08-20 host: aarch64-apple-darwin release: 1.82.0-nightly LLVM version: 19.1.0
包管理工具	cargo	cargo 1.82.0-nightly (ba8b39413 2024-08-16) release: 1.82.0-nightly commit-hash: ba8b39413c74d08494f94a7542fe79aa636e1661 commit-date: 2024-08-16 host: aarch64-apple-darwin libgit2: 1.8.1 (sys:0.19.0 vendored) libcurl: 7.84.0 (sys:0.4.74+curl-8.9.0 system ssl:(SecureTransport) LibreSSL/3.3.6) ssl: OpenSSL 1.1.1w 11 Sep 2023 os: Mac OS 13.0.1 [64-bit]
自动化工具	make	GNU Make 3.81
elf文件二进制提取工具	x86_64-linux-gnu-objcopy	GNU objcopy (GNU Binutils) 2.41
elf文件dump工具	x86_64-linux-gnu-objdump	GNU objdump (GNU Binutils) 2.41

 

运行环境（把这个x86的32位的操作系统镜像运行在虚拟机中）：

名称	值	环境版本信息
虚拟机	qemu-system-x86_64	QEMU emulator version 8.2.1
虚拟机2	bochs	Bochs x86 Emulator 2.8

 

这里不得不说rust的跨平台开发能力太好了，我在Mac M1上开发，生成一个 x86 的 ELF文件。然后在启动一个qemu虚拟机运行。

 

4. 项目运行效果

这里给大家展示一下我的操作系统的基本功能。

下面我从这几个方面来展示：

• 内置命令
• 文件系统操作
• 从文件系统加载进程
• Shell多进程通信（管道）

 

4.1. 内置命令

先看内置命令，目前我的系统内置了如下命令（排除文件系统操作和加载可执行文件）：

命令名称	命令用途	命令展示
pwd	展示当前工作目录
ps	查询当前的所有任务
clear	清屏
ctrl + l快捷键	清屏
ctrl + u快捷键	删除当前行的输入

这是一些基础并且跟功能无关的命令。下面请看我们使用操作系统中，最常用的文件系统相关的命令。

4.2. 文件系统命令

我们使用一个操作系统，最常用的一定是文件系统相关的命令，比如「文件的增、删、改、查」、「目录的增、删、改、查」。我在本系统中基本都实现了，如下表所示：

命令名称	命令用途	命令展示
ls	展示当前目录下的所有文件。	这里的cat、grep是可执行文件
ls -l	展示当前目录下的文件细节	file_type中，"-"表示普通文件，"d"表示文件夹
cd	切换当前工作目录
mkdir	在当前工作目录下，创建一个目录
rmdir	删除某个目录名称
touch	创建一个普通文件	创建了一个名为"file"的普通文件

 

看到这里可能会问，怎么没有读写文件的命令？我们一般使用cat命令读取文件，并且我们会使用echo hello > hello.txt来写入文件。

 

这个cat和echo命令是我写的用户程序，这种程序是属于从硬盘加载后作为进程执行的。因此这个放到下一节。

4.3. 从文件系统加载进程

上面讲的都是内置的命令，都比较简单而且固定。下面就是要从文件系统加载可执行程序执行了。

在上面讲项目结构中，我提到我实现了3个用户程序，作为小工具：

 

这三个小工具分别是：

• cat：把一个文件的内容输出到控制台
• echo：把命令后面跟着的字符串输出到屏幕
• grep：使用正泽匹配过滤输入，然后把过滤后的结果输出

 

本小结，我就展示cat和echo实现读、写一个文件。

命令名称	展示效果
echo	我这里先创建「hello.txt」文件，然后把"hello"字符串写入到 hello.txt文件中
cat	我这里使用cat命令，把hello.txt的文件内容输出
">"和">>"输出到文件	这里使用echo 和 ">>" 追加 数据到 hello.txt文件中

这里我简单展示了echo和cat的执行效果。

这里得注意，echo和cat是两个在文件系统的文件，这里体现出来的是 把 可执行文件 从文件系统加载到内存，然后成为一个独立的用户进程执行的过程。

4.4. Shell多进程通信（管道）

另外我们在Shell常用的一个功能就是“管道”，这个也是进程间通信的一种方