数据结构和算法（韩顺平）学习之迪杰斯特拉算法

今天学习了迪杰斯特拉算法，整体跟着视频勉强可以听懂，但总感觉老师的这个代码写的不是很明确和规范，让人听起来容易晕，整体就是一个求最短路径的问题，从一点到另外一点的最短路径。利用的是广度优先。但在解决过程中产生了一个问题，如果想保存路径的话应该建立什么数据结构呢？如果建立HashMap<String,char[]>好像是可以，但是感觉有点麻烦。所以没有写出最短路径的方法。代码如下：

package com.atguigu.dijkstra;

import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;

/**
 * @author 
 * @create 2022-08-22-13:39
 */
public class DijkstraAlgorithm {
    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;//若两个顶点之间的距离为65535表示不可连接
        matrix[0] = new int[]{N, 5, 7, N, N, N, 2};
        matrix[1] = new int[]{5, N, N, 9, N, N, 3};
        matrix[2] = new int[]{7, N, N, N, 8, N, N};
        matrix[3] = new int[]{N, 9, N, N, N, 4, N};
        matrix[4] = new int[]{N, N, 8, N, N, 5, 4};
        matrix[5] = new int[]{N, N, N, 4, 5, N, 6};
        matrix[6] = new int[]{2, 3, N, N, 4, 6, N};

        //创建图
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
        graph.showGraph();
        graph.dsj(6);
        graph.showDijkstra();
    }
}

class Graph {
    private char[] vertex;//顶点数组
    private int[][] matrix;//邻接矩阵
    VisitedVertex vv;//已经访问过的顶点的集合

    //构造器
    public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }

    //显示最后结果
    public void showDijkstra() {
        vv.show();
    }

    //显示图的方法
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));

        }
    }

    //迪杰斯特拉算法实现

    /**
     * @param index 表示出发顶点对应的下标 end表示目标点对应的下标
     */
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index);//更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        for (int i = 1; i < vertex.length; i++) {
            index = vv.updateArr();//选择并返回新的访问顶点
            update(index);
        }
    }

    //更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
    private void update(int index) {
        int len = 0;
        for (int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
            //len的含义是从出发顶点到index的距离+从index到j的距离
            len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];

            //如果j顶点没有被访问，并且len小于从出发顶点到j的距离，就需要更新
            if (!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
                vv.updatePre(j, index);//更新j顶点的前驱为index顶点
                vv.updateDis(j, len);//更新出发顶点到j顶点的距离
            }
        }
    }
}

// 已访问顶点集合
class VisitedVertex {
    // 记录各个顶点是否访问过 1表示访问过,0未访问,会动态更新
    public int[] already_arr;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新
    public int[] pre_visited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离,比如G为出发顶点，就会记录G到其它顶点的距离，会动态更新，求的最短距离就会存放到dis
    public int[] dis;


    //构造器

    /**
     * @param length 顶点的个数
     * @param index  出发顶点对应的下标，比如G：6
     */
    public VisitedVertex(int length, int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];

        //初始化dis数组
        Arrays.fill(dis, 65535);
        this.already_arr[index] = 1;//设置出发顶点已被访问
        this.dis[index] = 0;//设置出发顶点到自己的距离为0


    }

    /**
     * 判断index顶点是否被访问过
     *
     * @param index
     * @return 如果访问过返回true，否则返回false
     */
    public boolean in(int index) {
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 功能：更新出发顶点到index顶点的距离
     *
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }

    /**
     * 把pre节点的前驱更新为index节点
     *
     * @param pre
     * @param index
     */
    public void updatePre(int pre, int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }

    /**
     * 返回出发顶点到index顶点的距离
     *
     * @param index
     */
    public int getDis(int index) {
        return dis[index];
    }

    /**
     * 继续选择返回新的访问顶点，比如这里的G完成以后就是A作为新的访问顶点进行访问（但此时A不是出发顶点）
     *
     * @return
     */
    public int updateArr() {

        int min = 65535, index = 0;
        for (int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            if (already_arr[i] == 0 && dis[i] < min) {
                index = i;
                min = dis[i];
            }
        }
        //更新index顶点被访问过
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }

    //将三个数组情况输出
    public void show() {
        System.out.println("================");
        //输出already_arr
        System.out.println("already_arr数组：");
        for (int ele : already_arr) {
            System.out.print(ele + " ");
        }
        System.out.println();
        //输出pre_visited
        System.out.println("pre_visited数组：");
        for (int ele : pre_visited) {
            System.out.print(ele + " ");
        }
        System.out.println();
        System.out.println("dis数组");
        //输出dis
        for (int ele : dis) {
            System.out.print(ele + " ");
        }

    }
}