DijkstraAlgorithm(迪杰斯特拉算法)

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

最短路径

最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径，大致可以分为如下几种问题，可无论如何分类问题，其本质思想还是不变的，即，求两点间的最短距离。

a) 确定起点的最短路径问题 - 即已知起始结点，求最短路径的问题。

b) 确定终点的最短路径问题 - 与确定起点的问题相反，该问题是已知终结结点，求最短路径的问题。在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同，在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。

c) 确定起点终点的最短路径问题 - 即已知起点和终点，求两结点之间的最短路径。

d) 全局最短路径问题 - 求图中所有的最短路径。

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法概述

如上图，迪杰斯特拉算法的核心思路是：

1. 指定一个节点，例如我们要计算 ‘A’ 到其他节点的最短路径

2. 引入三个集合（dis，already_arr，pre_visited），dis集合包含已求出的最短路径的点（以及相应的最短长度），already_arr 记录各个顶点是否被访问过 (1 表示访问过,0 未访问)会动态更新， pre_visited 每个下标对应的值为前一个顶点下标, 会动态更新

3. 初始化三个集合，already_arr集合初始时 只有当前节点要设置为已访问（即already_arr[index] = 1）

4. dis集合初始时为 A->A = 0 A->B = 4, A->C = ∞, A->D = 2, A->E = ∞

5. 从还没访问的节点中找出路径最短的点，加入dis集合，例如 A->D = 2

6. 更新already_arr 和 pre_visited 集合路径，if ( ‘D 到 B,C,E 的距离’ + ‘AD 距离’ < ‘A 到 B,C,E 的距离’ ) 则更新already_arr 和 pre_visited 集合

7. 循环执行 4、5 两步骤，直至遍历结束，得到A 到其他节点的最短路径

迪杰斯特拉算法应用场景-最短路径问题

1. 战争时期，胜利乡有 7 个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从 G 点出发，需要分别把邮件分别送到A, B, C , D, E, F 六个村庄

2. 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5 公里

3. 问：如何计算出 G 村庄到 其它各个村庄的最短距离?

4. 如果从其它点出发到各个点的最短距离又是多少?

代码实现

public class DijkstraAlgorithm {
   
    // 表示不连通
    public static final int INF = 65535;
    public static void main(String[] args) {
   
        char[] vertexs = {
   'A','B','C','D','E','F','G'};
        int[][] matrix = new int[vertexs.length][vertexs.length];
        matrix[0]= new int[]{
   INF, 5, 7, INF, INF, INF, 2};
        matrix[1]= new int[]{
   5, INF, INF, 9, INF, INF, 3};
        matrix[2]= new int[]{
   7, INF, INF, INF, 8, INF, INF};
        matrix[3]= new int[]{
   INF, 9, INF, INF, INF