【零拷贝】

一、零拷贝

1、零拷贝的概念

学习零拷贝时我们先了解几个buffer缓冲区：

• 当某个程序或已存在的进程需要某段数据时，它只能在用户空间中属于它自己的内存中访问、修改，这段内存暂且称之为user buffer
• 正常情况下，数据只能从磁盘(或其他外部设备)加载到内核的缓冲区，且称之为kernel buffer
• TCP/IP协议栈维护着两个缓冲区：send buffer 和 recv buffer ，它们合称为 socket buffer

（1）DMA操作

DMA 的全称叫直接内存存取（Direct Memory Access），是一种允许外围设备（硬件子系统）直接访问系统主内存的机制。

DMA下读取磁盘数据流程如下:·

1. 用户进程向 CPU 发起 read 系统调用读取数据，由用户态切换为内核态，然后一直阻塞等待数据的返回。
2. CPU 在接收到指令以后对 DMA 磁盘控制器发起调度指令。
3. DMA 磁盘控制器对磁盘发起 I/O 请求，将磁盘数据先放入磁盘控制器缓冲区，CPU 全程不参与此过程。
4. 数据读取完成后，DMA 磁盘控制器会接受到磁盘的通知，将数据从磁盘控制器缓冲区拷贝到内核缓冲区。
5. DMA 磁盘控制器向 CPU 发出数据读完的信号，由 CPU 负责将数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区。
6. 用户进程由内核态切换回用户态，解除阻塞状态。

整个数据传输操作是在一个 DMA 控制器的控制下进行的。CPU 除了在数据传输开始和结束时做一点处理外（开始和结束时候要做中断处理），在传输过程中 CPU 可以继续进行其他的工作。这样在大部分时间里，CPU 计算和 I/O 操作都处于并行操作，使整个计算机系统的效率大大提高。

（2）传统读取数据和发送数据

程序传统IO实际上是调用系统的read()和write()实现，通过read()把数据从硬盘读取到内核缓冲区，再复制到用户缓冲区；然后再通过write()写入到socket缓冲区，最后写入网卡设备：

整个过程发生了四次用户态和内核态的切换还有四次IO拷贝， 具体流程是：

1. 用户进程通过read()方法向操作系统发起调用，此时上下文从用户态转向内核态
2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
3. CPU把读缓冲区数据拷贝到应用缓冲区，上下文从内核态转为用户态，read()返回
4. 用户进程通过write()方法发起调用，上下文从用户态转为内核态
5. CPU将应用缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
6. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，write()返回

（3）零拷贝实现方式

方案一、内存映射(mmap+write)

mmap 是 Linux 提供的一种内存映射文件方法，即将一个进程的地址空间中的一段虚拟地址映射到磁盘文件地址。

mmap 主要实现方式是将**读缓冲区的地址和用户缓冲区的地址进行映射，内核缓冲区和应用缓冲区共享，**从而减少了从读缓冲区到用户缓冲区的一次CPU拷贝，然而内核读缓冲区（read buffer）仍需将数据拷贝到内核写缓冲区（socket buffer）。

基于 mmap + write 系统调用的零拷贝方式，整个过程发生了4次用户态和内核态的上下文切换和3次拷贝，具体流程如下：

1. 用户进程通过mmap()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
3. 上下文从内核态转为用户态，mmap调用返回
4. 用户进程通过write()方法发起调用，上下文从用户态转为内核态
5. CPU将读缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
6. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，write()返回

mmap 主要的用处是提高 I/O 性能，特别是针对大文件。对于小文件，内存映射文件反而会导致碎片空间的浪费，因为内存映射总是要对齐页边界，最小单位是 4 KB，一个 5 KB 的文件将会映射占用 8 KB 内存，也就会浪费 3 KB 内存。

方案二、sendfile

通过使用sendfile函数，数据可以直接在内核空间进行传输，因此避免了用户空间和内核空间的拷贝，同时由于使用sendfile替代了read+write从而节省了一次系统调用，也就是2次上下文切换。

整个过程发生了2次用户态和内核态的上下文切换和3次拷贝，具体流程如下：

1. 用户进程通过sendfile()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
2. DMA控制器把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区
3. CPU将读缓冲区中数据拷贝到socket缓冲区
4. DMA控制器把数据从socket缓冲区拷贝到网卡，上下文从内核态切换回用户态，sendfile调用返回

sendfile方法IO数据对用户空间完全不可见，所以只能适用于完全不需要用户空间处理的情况，比如静态文件服务器。

sendfile 只适用于把数据从磁盘中读出来往 socket buffer 发送的场景

方案三、sendfile+DMA scatter/gather

Linux2.4内核版本之后对sendfile做了进一步优化，通过引入新的硬件支持，这个方式叫做DMA Scatter/Gather 分散/收集功能。

它将读缓冲区中的数据描述信息–内存地址和偏移量记录到socket缓冲区，由 DMA 根据这些将数据从读缓冲区拷贝到网卡，相比之前版本减少了一次CPU拷贝的过程

整个过程发生了2次用户态和内核态的上下文切换和2次拷贝，其中更重要的是完全没有CPU拷贝，具体流程如下：

1. 用户进程通过sendfile()方法向操作系统发起调用，上下文从用户态转向内核态
2. DMA控制器利用scatter把数据从硬盘中拷贝到读缓冲区离散存储
3. CPU把读缓冲区中的文件描述符和数据长度发送到socket缓冲区
4. DMA控制器根据文件描述符和数据长度，使用scatter/gather把数据从内核缓冲区拷贝到网卡
5. sendfile()调用返回，上下文从内核态切换回用户态

DMA gather和sendfile一样数据对用户空间不可见，而且需要硬件支持，同时输入文件描述符只能是文件，但是过程中完全没有CPU拷贝过程，极大提升了性能。

总结：

• 由于CPU和IO速度的差异问题，产生了DMA技术，通过DMA搬运来减少CPU的等待时间。
• 传统的IO read/write方式会产生2次DMA拷贝+2次CPU拷贝，同时有4次上下文切换。
• 而通过mmap+write方式则产生2次DMA拷贝+1次CPU拷贝，4次上下文切换，通过内存映射减少了一次CPU拷贝，可以减少内存使用，适合大文件的传输。
• sendfile方式是新增的一个系统调用函数，产生2次DMA拷贝+1次CPU拷贝，但是只有2次上下文切换。因为只有一次调用，减少了上下文的切换，但是用户空间对IO数据不可见，适用于静态文件服务器。
• sendfile+DMA gather方式产生2次DMA拷贝，没有CPU拷贝，而且也只有2次上下文切换。虽然极大地提升了性能，但是需要依赖新的硬件设备支持。操作系统层面的零拷贝主要避免在用户态(User-space)和内核态(Kernel-space)之间来回拷贝数据。