自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 视觉SLAM十四讲笔记-第五讲 相机与图像

目录Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导二、畸变模型三、成像过程Ⅱ.双目相机模型Ⅲ.RGB-D 相机模型Ⅳ.计算机中图像的表示Ⅴ.牛刀小试-代码实践一、读取图像数据(灰度图为例)二、畸变模型的矫正三、双目相机由于理论部分比较简单,仅涉及部分数学相似图形推理,故这部分只给出图形与公式,方便以后回顾。Ⅰ.单目相机模型一、针孔相机模型及公式推导关于针孔相机模型,我们需要事先理清楚一共涉及到的坐标系。涉及到的坐标系...

2022-02-08 18:20:31 2690

原创 视觉SLAM十四讲笔记-第四讲 李群与李代数

目录前提摘要:一、群1.1注意对象不同1.2 概念二、李群与李代数2.1 李群 (Lie Group)2.2 李代数三、指数映射和对数映射3.1 李代数so(3)指数映射3.2 se(3)到SE(3)的指数映射:3.3 对数映射3.4 小结四、求导与扰动模型(偏向于扰动模型)公式汇总五、实践:Sophus库前提摘要:Question:当相机位姿不太准确的时候,我们如果对位姿进行微调呢?观测量即为R、t 或 T:当R、t估计值不够

2022-01-18 22:51:12 1379

原创 视觉SLAM十四讲笔记-第三讲 刚体运动

用于记录学习的点滴。

2022-01-17 21:20:47 1720

原创 ROS-5.服务机制

参考书本学习,记录自己的错误,深刻印象。

2021-12-23 22:01:00 778 1

Optimizing-Age-of-Information-in-Adaptive-NOMA-OMA-Cooperative

Optimizing-Age-of-Information-in-Adaptive-NOMA-OMA-Cooperative-SWIPT-NOMA-System

2024-06-21

python飞机大战简易版

python飞机大战,适合新手学习

2024-06-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除