51单片机智能小车

最新推荐文章于 2023-04-15 11:25:06 发布
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最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。

 

文章目录

  • 蓝牙控制所有功能
  • 一、整体思路
  • 二、代码部分
  • 1、定时器初始化
  • 2、蓝牙部分控制所有功能
  • 3、红外跟随
  • 4、循迹
  • 三、完整代码

前言

基于51单片机的智能小车是比较基础的小车，很适合初学者学习

 

一、整体思路

这款小车单片机的芯片是52RC的，是有3个定时器T0,T1,T2，一般51的是只有两个定时器T0和T1，在这里我们将PWM模块和舵机共用一个定时器T0，定时器T1用于

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单片机之循迹模块
Strange_Head的博客
02-06 747
由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED常亮。模块靠反射光线来输出D0和A0的状态。如果可以反射回来D0就是0否则1（这里根据实际测试可以得到）。所以一般循迹小车上面就是用的黑白赛道，黑色吸收光线，白色反光强。所以黑白赛道对于循迹小车稳定性也强。D0——数字端模块返回01数字值，接到单片机随便一端口控制。A0——模拟端模块返回模拟值
基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制
qq_44868609的博客
08-22 5923
标题基于51单片机制作超声波避障小车+舵机` #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define left_qian IN3=0,IN4=1 //左前进 #define right_qian IN1=0,IN2=1 //右前进 #define left_hou IN3=1,...
单片机控制小车前进转弯
xd-cy的博客
06-13 1万+
1 小车前进 实现方法：四个电机同时向前（小车后退同理） #include<AT89X51.H> //定义小车驱动模块输入IO口 sbit IN1=P1^0; // 右1电机 高电平前进 sbit IN2=P1^1; // 右1电机 高电平后退 sbit IN3=P1^2; // 右2电机 高电平后退 sbit IN4=P1^3; ...
基于51单片机的多功能小车
m0_62921653的博客
05-08 968
头文件 #ifndef __PWM_H__ #define __PWM_H__ /*电机驱动IO定义*/ sbit EN1=P1^6; //为1 左电机使能 sbit EN2=P1^7; //为1 右电机使能 //循迹模块 #define Left_1_led P3_7 //左循迹传感器 #define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器 //避障模块 #define LeftIRBZ P3_5 //左避障传感器
51寻迹小车基础代码
TZ的博客
04-15 4775
网上的寻迹小车代码千奇百怪，多数代码功能不全或是逻辑不清晰。为方便大家更快上手寻迹小车，我找了一篇逻辑相对清晰的基础循迹代码，并自己加了些注释供大家参考。
51单片机项目设计：51单片机蓝牙小车制作教程，新手必做！（手机控制前后左右行走）
mbs706的博客
11-19 1万+
哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1z7a5 百度网盘资料链接： csdn资料链接： 一、材料准备 1、电机选择 名称：霍尔编码电机 型号：620转 这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装 2、小车框架 由于博主这个也比较穷，就直接锯木板了 或者直接购买智能小车底盘 3、主控芯片选择 名称：STC89C52单片机最小系统板 购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6
51单片机智能小车，含原理图，PCB，程序和文档
07-09
本次设计研究的内容是基于AT89C5单片机设计了一款多功能智能小车。通过搭建智能小车系统，提高自身的设计自动化控制系统的能力和动手能力。在本次设计研究中，引入了以单片机控制芯片为系统核心，开发了障碍物检测、...
51单片机智能小车.doc
07-10
51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc
51 单片机智能小车代码
04-21
智能小车代码，使用51单片机开发，包含驱动代码，使用keil开发平台
参考 简易小发明小制作
08-18
参考 简易小发明小制作
单片机小制作
03-14
单片机简单制作，protell99se绘制，简单明了
51智能小车代码
03-03
89c51单片机的智能小车，循迹，避障代码，使用keil4软件
51最小系统小车代码
09-10
这是个超级简单的协议，总共就4位，包头为0XFF，包尾也是，第二位是类型位，0X00代表动作指令，0X01代表舵机，0X02代表车灯，0X03代表启动雷达。 做过串口通信的车友可能会奇怪了：校验位哪去了？是的，其实应该有个校验位，作用就是校验收到的数据是否完整，如果不完整则抛弃，这一点我考虑过，但是我们的通信数据量并不大，加上校验位有点画蛇添足了，所以我就省去了。有兴趣者可以度娘一下“CRC校验”。 那么，上位机怎么发指令呢？以本文中的协议为例，假设我们要让车子前进，则发送类型位：0X00，命令位：0X01，加上包头包尾，就是0XFF0X000X010XFF，所以只需要在上位机那边发送FF0001FF即可，但是这次不能像以前那样发送ASCII格式了，而是以byte格式发送，这样在下位机那边，一个字符占4位，所以串口都是两个两个地接收的，每两个字符就组成一个位，放到相应的数组里，就实现了指令的接收。指令的解析就用switch case语句完成。
使用51单片机实现智能小车的代码合集免费下载
07-07
本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机实现智能小车的代码合集免费下载包括了：1、ZYWIFI0939C跟随单独程序-PWM调速，2、ZYWIFI0939C红外避障单独程序-PWM调速，3、ZYWIFI0939C红外遥控控制小车程序，4、ZYWIFI...
51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随）
skl258的博客
11-16 1万+
**51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏） 本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。 功能比较多： 1舵机云台超声波避障 2.循迹 3.蓝牙 4.红外跟随 5.遥控 按键切换模式和蓝牙切换模式可以会和使用。 布线比较乱，如果学习了PCB制版 可以很整洁。 超声波避障部分程序 { if(S&...
【51单片机实例】智能小车（一）--------小车的前进、后退和停止
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2.单片机最小系统介绍 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计
51单片机智能小车代码
最新发布
05-19
以下是一个简单的51单片机智能小车代码，基于红外遥控模块控制小车的移动和避障功能。 ``` #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IN1=P1^0; //定义电机控制引脚 sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; sbit IR=P3^2; //定义红外接收引脚 void delay(uint xms) //延时函数 { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void forward() //小车向前走 { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; } void backward() //小车向后走 { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; } void left() //小车向左走 { IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; } void right() //小车向右走 { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; } void stop() //小车停止 { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void main() { while(1) { if(IR==0) //红外接收到信号 { delay(10); //延时等待 if(IR==0) //再次确认接收到信号 { forward(); //小车向前走 delay(500); //延时等待 stop(); //小车停止 } } else //红外没有接收到信号，进行避障操作 { forward(); //小车向前走 delay(500); //延时等待 if(IR==0) //前方有障碍物 { stop(); //小车停止 delay(500); //延时等待 backward(); //小车向后走 delay(500); //延时等待 left(); //小车向左转 delay(500); //延时等待 } else //前方没有障碍物 { stop(); //小车停止 delay(500); //延时等待 right(); //小车向右转 delay(500); //延时等待 } } } } ``` 这个代码基于红外遥控模块进行控制，如果需要使用其他的控制方式，需要修改代码。另外，这个代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行改进和优化。

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