51单片机智能小车

最近学校举办了一个智能小车比赛，比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能，分别是超声波舵机避障，测距（显示在LCD1602上），红外跟随，循迹还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。

 

文章目录

• 蓝牙控制所有功能
• 一、整体思路
• 二、代码部分
• 1、定时器初始化
• 2、蓝牙部分控制所有功能
• 3、红外跟随
• 4、循迹
• 三、完整代码

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前言

基于51单片机的智能小车是比较基础的小车，很适合初学者学习

 

一、整体思路

这款小车单片机的芯片是52RC的，是有3个定时器T0,T1,T2，一般51的是只有两个定时器T0和T1，在这里我们将PWM模块和舵机共用一个定时器T0，定时器T1用于超声波，定时器T2用做串行口的波特率给蓝牙使用。

二、代码部分