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问题引入
迷宫问题(回溯),递归。
从出发点,走到终点的路线。 -
理解递归
- 分析以下程序
public static void main(String[] args) {
test(4);
}
// 递归输出最后结果
public static void test(int n) {
if (n > 2) {
test(n - 1);
}
System.out.println("n=" + n);
}
控制台:
n=2
n=3
n=4
而不是输出n=2而已。重要区别:在调用test(2)时候 输出了,之后,递归回来,见图
n=2
if (n > 2) ...
sout (n)
n=3
if (n>2) ...test (2)
sout (n) // 每个递归的子方法,都有所有的代码,即sout
递归调用规则:
当程序执行到一个方法时,就会开辟一个独立的空间(栈)
区别
把程序改为如下:
public static void main(String[] args) {
test(4);
}
// 递归输出最后结果
public static void test(int n) {
if (n > 2) {
test(n - 1);
}else{ // 把sout放在了else里面
System.out.println("n=" + n);
}
}
此时if…else (sout) …是二选一的情况,不像前面的if…sout(不存在矛盾的情况),也就是说,每次递归开辟出来的栈,只满足1种情况,要么走if(),要么走else(sout)。
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递归能解决什么样的问题
- 各种数学问题,如:8皇后问题,汉诺塔,阶乘问题,迷宫问题,球和篮子的问题
- 各种算法中也会使用到递归,比如快排,归并排序,二分查找,分治算法等。
- 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁
3.递归需要遵守的重要规则 - 执行一个方法时,就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
- 方法的局部变量是独立的,不会相互影响,比如n变量
- 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组),就会共享该引用类型的数据
- 递归必须向退出递归的条件逼近,否则就是无线递归,出现StackOverflowError,死龟了
- 当一个方法执行完毕,或遇到return,就会返回,遵守谁调用,就将结果返回给谁,同时当方法执行完毕或者返回时,该方法也就执行完毕。(递归方法,每一次的递归就是一个方法)
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对迷宫问题的讨论
- 小球得到的路径,和程序猿设置的找路策略有关,即:找路的上下左右的顺序相关
- 再得到小球路径时,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路径是不是有变化
- 测试回溯现象
思路
使用递归回溯来给小球找路
1. map表示地图,
2. i,j表示从地图的哪个位置开始出发(1,1)
3. 如果小球能到map[6][5]位置,则说明通路找到
4. 约定:当map[i][j]为0表示该点没有走过 当为1表示墙;2表示通路可以走;3表示该点已经走过,但是走不通
5. 在走迷宫时,需要确定一个策略(方法):比如下->右->上->左,如果该点走不通,再回溯
按代码,从头到尾分析出通路。