递归Recursion——迷宫

1. 问题引入
   迷宫问题（回溯），递归。
   
   从出发点，走到终点的路线。

2. 理解递归

   1. 分析以下程序

public static void main(String[] args) {
        test(4);
    }
// 递归输出最后结果
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n=" + n);
    }

控制台：
n=2
n=3
n=4

而不是输出n=2而已。重要区别：在调用test（2）时候 输出了，之后，递归回来，见图

n=2
if (n > 2) ...
sout (n)

n=3
if (n>2) ...test (2)
sout (n)	// 每个递归的子方法，都有所有的代码，即sout

递归调用规则：
当程序执行到一个方法时，就会开辟一个独立的空间（栈）

区别
把程序改为如下：

public static void main(String[] args) {
        test(4);
    }
// 递归输出最后结果
    public static void test(int n) {
        if (n > 2) {
            test(n - 1);
        }else{	// 把sout放在了else里面
           System.out.println("n=" + n);
        }
        
    }

此时if…else (sout) …是二选一的情况，不像前面的if…sout（不存在矛盾的情况），也就是说，每次递归开辟出来的栈，只满足1种情况，要么走if（），要么走else（sout）。

3. 递归能解决什么样的问题

   1. 各种数学问题，如：8皇后问题，汉诺塔，阶乘问题，迷宫问题，球和篮子的问题
   2. 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等。
   3. 将用栈解决的问题–>递归代码比较简洁
      3.递归需要遵守的重要规则
   4. 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间（栈空间）
   5. 方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如n变量
   6. 如果方法中使用的是引用类型变量（比如数组），就会共享该引用类型的数据
   7. 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无线递归，出现StackOverflowError，死龟了
   8. 当一个方法执行完毕，或遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。（递归方法，每一次的递归就是一个方法）

4. 对迷宫问题的讨论

   1. 小球得到的路径，和程序猿设置的找路策略有关，即:找路的上下左右的顺序相关
   2. 再得到小球路径时，可以先使用（下右上左），再改成（上右下左），看看路径是不是有变化
   3. 测试回溯现象

   思路

使用递归回溯来给小球找路
1. map表示地图，
2. i,j表示从地图的哪个位置开始出发（1,1）
3. 如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
4. 约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过 当为1表示墙；2表示通路可以走；3表示该点已经走过，但是走不通
5. 在走迷宫时，需要确定一个策略（方法）：比如下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯

按代码，从头到尾分析出通路。