离线数据上传

一、车端更换硬盘

12号车每次都需要更换一对硬盘，并修改/etc/fstab文件中的硬盘UUID

查询磁盘UUID：

sudo blkid

操作手册

先不拔盘，修改完以后再拔

1.设置网络ip

2. 连接网线，开机ping通车端网络

3. 进入远程芯片，修改/etc/fstab，设置硬盘开机自动挂载，注意nofail，注意修改UUID

位置	vi /etc/fstab
12号车左	UUID=eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a /mnt/media/sda1 ext4 defaults,nofail 0 0
12号车右	UUID=72d5a3da-d44c-451b-aa60-320aa1950aea /mnt/media/sda1 ext4 defaults,nofail 0 0
12号车左 备用	UUID=fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5 /mnt/media/sda1 ext4 defaults,nofail 0 0
12号车右 备用	UUID=0a589f48-63ae-4868-be66-a5c83dc8a5ac /mnt/media/sda1 ext4 defaults,nofail 0 0

3-1 进入左102

ssh root@192.168.1.102
yes
密码：1
vi /etc/fstab进入修改界面
// 修改的话输入i ，注释掉拔掉盘的id，选用替换盘的id，修改完按键说明
1.ESC 2. 冒号: 3.wq（wq代表保存修改内容并退出） 4.回车结束

 3-2 进入右芯片103

ssh root@192.168.1.103
yes
密码：1
vi /etc/fstab进入修改界面
// 修改的话输入i ，注释掉拔掉盘的id，选用替换盘的id，修改完按键说明
1.ESC 2. 冒号: 3.wq（wq代表保存修改内容并退出） 4.回车结束

 3-3 拔掉换盘，再次进入芯片df查看是否挂在上硬盘

有sda1即可，密码是1

二、上传离线数据 

2-1 准备工作

1. linux主机连接两个硬盘。

2-2 上传soc1数据

# 模板
dcl_pjisuv_upload_offline.exe 【车辆编号】 【soc编号】 【timeToLabel.json文件路径】
【数据目录】

参数	示例值	说明
车辆编号	pjisuv-012	数据闭环平台配置的设 备编号
soc编号	node1	主芯片是node1，从芯 片是node2
timeToLabel.json文件路径	/media/cicv/xxxxxx/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json	timeToLabel.json文件路径
数据目录	/media/cicv/xxxxxx/cicv-data-closedloop/copy/	数据目录

 

 2-3 上传soc2数据

命令同上，需要注意的是timeToLabel.json只有主节点有，所以才必须保证两个硬盘同时连接主机

3 实例

文件位置

3 操作过程

进入主目录操作

chmod 777 dcl_pjisuv_upload_offline.exe
//左右主盘
./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/72d5a3da-d44c-451b-aa60-320aa1950aea/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json

//备用盘
./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/0a589f48-63ae-4868-be66-a5c83dc8a5ac/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json

chmod 777 dcl_pjisuv_upload_offline.exe

sudo chmod 777 /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/copy/

sudo chmod 777 /media/zxy/72d5a3da-d44c-451b-aa60-320aa1950aea/cicv-data-closedloop/copy/

//左右主从盘

./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/72d5a3da-d44c-451b-aa60-320aa1950aea/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json

//左右主从盘备用

 ./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/0a589f48-63ae-4868-be66-a5c83dc8a5ac/cicv-data-closedloop/copy/ /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json

chmod 777 dcl_pjisuv_upload_offline.exe 
//主硬盘
./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node1 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/copy/

//从硬盘
./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node2 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/0a589f48-63ae-4868-be66-a5c83dc8a5ac/cicv-data-closedloop/copy/

//左右备用

chmod 777 dcl_pjisuv_upload_offline.exe

//主硬盘左备用

./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node1 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/copy/

//从硬盘右备用

./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node2 /media/zxy/fae9a7ef-6a3c-4ce5-8ff2-07446256a8b5/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/0a589f48-63ae-4868-be66-a5c83dc8a5ac/cicv-data-closedloop/copy/

//左右

chmod 777 dcl_pjisuv_upload_offline.exe

//主硬盘左

./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node1 /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/copy/

//从硬盘右

./dcl_pjisuv_upload_offline.exe pjisuv-012 node2 /media/zxy/eb4ba510-5125-4c8b-83cd-7cfb5e575f7a/cicv-data-closedloop/timeToLabel.json /media/zxy/72d5a3da-d44c-451b-aa60-320aa1950aea/cicv-data-closedloop/copy/

几个命令

history | grep dcl

应该是可以查询到包含dcl指令的命令

//问题描述

这个错误消息表明，你尝试连接的远程主机 `192.168.1.103` 的 RSA 主机密钥与你上次连接时存储在 `known_hosts` 文件中的密钥不匹配。这种不匹配可能是因为服务器的密钥确实已更改，例如由于服务器维护或重新安装，但也可能表示潜在的安全问题，如中间人攻击。

你可以采取以下措施解决这个问题：

1. **确认变更**：如果你知道服务器的密钥已合法更改（例如由于服务器维护或重新安装），你应该更新你本地机器上 `known_hosts` 文件中的新密钥。

2. **安全考虑**：如果你怀疑有不当行为或不确定为什么密钥已更改，请不要继续连接。请联系系统管理员或IT支持进一步调查。在继续之前务必验证服务器的真实性，特别是如果你怀疑可能存在中间人攻击。

3. **解决步骤**：
   - 为了从你的 `known_hosts` 文件中删除旧的 RSA 密钥条目，可以使用以下命令：
     ```
    

 ssh-keygen -f "/home/zxy/.ssh/known_hosts" -R "192.168.1.103"

     ```
     这个命令将会删除你 `known_hosts` 文件中关于 `192.168.1.103` 的旧密钥条目。
   
   - 删除旧密钥后，再次尝试 SSH 连接到 `192.168.1.103`。SSH 将提示你添加新的 RSA 密钥指纹到你的 `known_hosts` 文件中。确保密钥指纹与你期望的一致（可能需要与系统管理员确认）。

   - 确认了新的密钥指纹后，你就可以继续连接到 `192.168.1.103`。

4. **预防措施**：为了防止将来出现类似问题，可以配置 SSH 自动将新的主机密钥添加到 `known_hosts` 文件中（例如在 `~/.ssh/config` 中使用 `StrictHostKeyChecking no` 针对特定的主机或环境），但这种方法会降低安全性，最好仅在信任的环境中使用。

在遇到 SSH 密钥更改警告时，请始终谨慎行事，以确保连接的安全和完整性。如果不确定，请向系统管理员或IT部门寻求建议。

二 pji机器人

1.连wifi

2.ssh 192.168.1.104

3.网页192.168.1.104：8002

操作