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原创 数据解析工作流程
记得先创建相应的文件夹，然后再运行py文件，否则会报错。需要用到上述两个文件，如果有conda环境，先退出。修改相应目录文件即可，起止时间对应bag文件里的时间。根据要求选择话题，轨迹可以选择对应的。
2024-08-19 13:40:10
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转载 一、AEB算法
碰撞时间算法TTC是指从当前时刻开始，两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的时间，两车前后行驶在路上时，只有当后车车速大于前车车车速时才会进入TTC算法。式中：v1、a1表示前车速度、加速度，v2、a2表示后车速度、加速度，Drel表示两车相对距离，d0表示安全停车距离（一般为2mor3m）。在TTC算法中设定时间阈值如下：TTC(预警危险)=2.6s，TTC(部分制动)=1.6s，TTC(全力制动)=0.6s。3）0.6s
2024-07-25 18:16:55
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原创 离线数据上传
12号车每次都需要更换一对硬盘，并修改/etc/fstab文件中的硬盘UUIDsudo blkid2. 修改/etc/fstab，设置硬盘开机自动挂载，注意nofail，注意修改UUID。
2024-07-04 15:44:51
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原创 autoware-docker学习
-p`：端口映射，例如 `-p 8080:80` 将本地 8080 端口映射到容器的 80 端口。这会使用当前目录下的 `Dockerfile` 构建一个名为 `my-image` 的镜像。这会在名为 `my-container` 的容器中启动一个交互式的 `/bin/` 会话。这会给 `ubuntu` 镜像打上 `myrepo/ubuntu:v1` 的标签。使用当前目录中的 `Dockerfile` 构建镜像 `my-image`。这会启动名为 `my-container` 的容器。
2024-06-21 15:42:21
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空空如也
空空如也
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