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RSS订阅原创 open3d中，使用ISS检测算法，对关键点进行参数调整
ISS 算法提取的关键点可以作为点云中的参考点，用于计算点云之间的配准变换或描述点云的局部结构。但是很显然，我们平时检测的物体可能没有这么复杂，需要设置参数使得提取的关键点数量变少，提升代码效率，节约成本，所以第一件事就会想到使用Python解释器在调用keypoints函数之前指定参数。函数时出现了类型错误，这是因为open3d的更新导致的，front的参数类型不能这么写，解决办法很简单，把最后一行括号里的front=[0, 0, -1.0]删了就行，运行出来是这样。
2024-04-17 15:26:27
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原创 使用pycharm用matplotlib库可视化图像的时候，图片不显示
这个时候可以看到运行成功，没有问题，但是却没有跳出可视化接口，代码又是从官网上复制的不可能有问题啊，百思不得其解。好吧有一点小问题，官方的代码是以。哇，这个真的折腾了好久啊，搜解决方法把可怜的matplotlib又删又装又更新搞了一整套小连招哇。结尾的，这样并不能弹出可视化窗口，我也不知道为什么，希望大神解答，但是只要简单的在代码的最后加一句。首先我想画出的是open3d手册的光源照射，源代码是这样的。这一句呢，就是在说Matplotlib配置使用了一个名为。的后端模块，但该模块没有。
2024-04-12 17:33:12
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原创 AttributeError: module ‘backend_interagg‘ has no attribute ‘FigureCanvas‘
在学习open3d手册的光线照射那部分遇到问题AttributeError: module 'backend_interagg' has no attribute 'FigureCanvas'，这个是Matplotlib的后端配置问题引起的。根据错误信息，Matplotlib配置使用了一个名为。解决这个问题的一种方法是更改Matplotlib的后端配置。你可以尝试使用其他可用的后端，例如。在引用matplotlib之前加一句指定后端就行，问题解决。的后端模块，但该模块没有。
2024-04-12 10:25:59
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原创 报错AttributeError: module ‘open3d‘ has no attribute ‘registration‘
在open3d中想要进行点云文件的ICP点对点配准，出现报错AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'registration'检查代码没有问题，检查open3d的版本发现Open3D 0.18.0 版本中确实没有。这是因为在 Open3D 0.18.0 版本之前，配准相关的功能位于。因此，需要将代码中的。，以使用正确的模块。
2024-04-08 15:43:46
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空空如也
编写shell程序：查找某文件是否有读权限,如有,则加写权限,如没有读权限,则加读权限.
2021-11-25
Ubuntu 软件商店安装MATLAB要配置接口
2021-10-30
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