m0_56017622的博客

原创 ROS机器人————小乌龟画椭圆基于服务通信（C++实现）

/ 创建一个Subscriber，用于接收小乌龟的位置信息。// 创建一个Publisher，用于发布速度控制指令。// 回调函数，用于获取小乌龟的位置。// 计算椭圆上的点。// 等待一小段时间。// 等待小乌龟节点启动。// 设置线速度和角速度。// 获取小乌龟的坐标。// 初始化ROS节点。// 计算椭圆的轨迹。