本文介绍了如何使用Ch32v307单片机驱动42步进电机，通过串口通信控制电机的正反转和速度。详细阐述了接线方法、程序配置，包括串口初始化和电机控制函数，并提供了一个串口中断接收回显实验的示例。
一.42步进电机及驱动板
下图第一个为共阳极接法，第二个为共阴极接法：
二.Ch32v307
实物图如下：
三.程序：
本次使用MounRiver进行编译运行
主程序(main.c)：
/*******************************************************************************/
/* Header Files */
#include "usb_host_config.h"
#include "USART1.h"
#include "motor.h"
#include "timer.h"
#include "sys.h"
/********************
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