向量与空间几何：从数量积到平面与直线-CSDN博客

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一.向量及其线性运算
1.向量：客观世界有这样一类量，他们既有大小，又有方向。
2.自由向量：与起点无关的向量，只考虑向量的大小与方向。
3.如果两个向量的大小相等且方向相同，就说向量a和向量b是相等的。
4. 向量的大小叫做向量的模，模等于1的向量叫做单位向量，模等于0的向量叫做零向量，零向量与任何向量垂直，与任何向量平行。
5. 向量的加减法：三角形法则，平行四边形法则
6. 设a为一向量，与a的模大小相等而方向相反的向量叫做a的负向量，记作-a
7. 向量与数的乘法：结合律，分配律
8. 非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量
9. 定理：设向量a不等于0，则向量b平行于a的充分必要条件是：存在唯一的实数x，使b=xa
10.方向角：非零向量r与三条坐标轴的夹角A，B，C称为向量r的方向角，cosA，cosB,cosC称为向量r的方向余弦，cosAcosA+cosBcosB+cosC*cosC=1
设r=（x，y，z），则方向余弦cosA=x/|r|。。。
11.向量的投影具有与坐标相同的性质：
（1）Prja=|a|cosA(其中A为向量a与u轴的夹角)
（2）Prj（a+b）=Prja+Prjb
（3）Prj（xa）=xPrja
在这里插入图片描述

二.数量积、向量积、混合积
1.数量积：a﹡b=|a| |b| cosA(其中A为a与b的夹角)
（两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这个向量的方向上的投影的乘积）
2. 由数量积的定义可以推的：
（1）a﹡a=|a|﹡|a|
（2）对于两个非零向量a、b，如果a﹡b=0，那么a、b垂直，反之，如果a、b垂直，那么a﹡b=0；
3.数量积符合交换律，分配律，结合律

4.向量积：c=a×b=|a| |b| sinA（A为两向量之间的夹角）
5.向量积的定义推的：
（1）a×a=0
（2）对于两个非零向量a、b，如果a×b=0，那么a//b;反之，如果a//b,那么a×b=0
6.向量积符合下列运算规律
（1）a×b=-b×a
（2）分配律：（a+b）×c=a×c+b×c
（3）结合律
7.向量积的坐标表示
a=ax i+ay j+az k; b=bx i+by j+bz k
a×b=（aybz-azby）i+(azbx-axbz) j+(axby-aybx)k
用行列式表达：
| i j k|
| ax ay az|= a×b
| bx by bz|

8.混合积
（a×b）﹡c 记作 [ abc ]=|a×b| |c| cosA
在这里插入图片描述

三.平面及其方程
1. 如果一个非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法线向量
2.平面上的任一向量均与该平面上的法线向量垂直

3.设法线向量n=（A,B,C）平面上的一点M=（x0，y0，z0）
（1）点法式方程：A（x-x0）+B（y-y0）+C(z-z0)=0

（2）一般方程：Ax+By+Cz+D=0
【x,y,z的系数就是该平面的一个法线向量n的做坐标，即n=（A,B,C）】
D=0，方程表示通过一个原点的平面
A=0，法线向量n=（0,B,C）垂直于x轴，方程表示一个平行于x轴的平面
同理B=0,C=0
A=B=0，方程表示一个平行于xOy面的平面，同理B=C=0,A=C=0

（3）截距式方程:x/a+y/b+z/c=0
【a，b，c依此叫做平面在x，y，z轴上的截距】