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原创 论文阅读:HMS-Net: Hierarchical Multi-scaleSparsity-invariant Network for Sparse DepthCompletion

对这个卷积核我的理解是,假如说一个像素点,x的特征图的掩码是1,y的特征图的掩码是0,就取用x特征图的权重,反之取y特征图的权重,如果都是1则取平均,也就是用上面说的稀疏不变平均来进行计算。三个稀疏不变操作处理稀疏输入和特征图,分别是稀疏不变平均值、稀疏不变上采样、联合稀疏不变连接和卷积。掩码则是和稀疏不变平均一样,让两个特征图的掩码进行或运算得到新的掩码。相加后的特征图与相加后的掩码进行相除,获得新的特征图。再将特征图和掩码进行点对点的相除,获得新的特征图,两个特征图的掩码进行或运算得到新的掩码。

2024-06-27 21:39:07 118 1

原创 论文阅读 How Do Neural Networks See Depth in Single Images?

Y是相机距离地面的距离,要是利用图1的相似三角形的话,应该直接是Y/y才对,但是多了一个yh,这个yh是水平线的高度,我认为的是这个比值关系比的是相机到地平面的距离比上图像中物体到图像中地面的距离,所以需要用物体的的坐标减去地平面的坐标,这样得到的就是物体到地面的高度了,如果令yh为0的话,那就符合图1的相似三角形了,这就是假设地面位置在水平轴上。然后基于图像中物体的位置和物体的尺寸,怎么来计算深度呢,大家都知道深度就是物体距离摄像机的距离大小,看下面这张图。Y是物体的垂直距离大小,也就是距离地面的距离,

2024-06-25 16:11:53 738

原创 丝滑访问github,简单易上手!

如果有找不到 exe 文件的家人,可能是隐藏扩展名了,请看下图顺序解决。或许去我的参考地址会更有解决办法,yes,拜拜!如有其他问题,嗯,我也不会,会的仅限上方内容,

2023-11-15 20:01:46 194

原创 f‘{}‘方法

【代码】f‘{}‘方法。

2023-11-14 19:18:10 159 1

原创 len(dataset)、len(dataloader)、len(label)的区别

【代码】len(dataset)、len(dataloader)、len(label)的区别。

2023-11-13 17:15:22 713

原创 python读取npy文件并可视化保存深度图,并进行热图显示

我的npy文件叫disp.npy,大小是(697,192,640),697是图像个数,后面是每一张图像的大小上面这句话是载入npy文件种的数据,换成自己的就可以了,因为我的文件里存了多张图像,所以下面的显示使用了for循环,如果是单张图像,去掉循环就可以了,此处借鉴了这位博主的帖子,点击地址在此即可跳转。

2023-09-22 18:02:56 2410

原创 AttributeError: module ‘keras.backend‘ has no attribute ‘unique_object_name‘

报错是这个问题,找了好几个帖子不行,把keras和tensorflow版本换成比较低得就行了。我是上实验课的时候参考了很早以前的博主写的代码,那时候的版本和现在的不一样,版本改了以后很多命令关键字都会有所不同。我改的版本分别是:keras2.3.1tensorflow2.1.0...

2022-03-23 17:39:02 2277

原创 手写代码复刻MobileNet mobilenet网络(完整代码)

from keras.layers import Dense,Convolution2D,Input,BatchNormalization,Activation,GlobalAveragePooling2Dfrom keras.models import Modelfrom keras.applications.mobilenet import DepthwiseConv2Ddef trash_model(input_shape,num_classes,alpha=1): input .

2021-08-10 11:30:52 493 1

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