Rander@-CSDN博客

原创论文阅读：LRRU: Long-short Range Recurrent Updating Networks for Depth Completion

由于来自编码解码的交叉引导特征是高度密集的高级特征，感受野大，所以对应到原始图上的就是长程、大范围的特征，而越到后面，越是浅层特征，感受野越小，对应的是短程、小范围特征，而随着初始深度图越来越精细，也正好需要越小范围的注意力，所以正好了。针对问题3，这个我是看了源代码，找到了对应的位置，如图3，他是把稀疏深度图做了一fill，也就是填充，具体怎么填充的，大家各自去看吧，真的有点看球不懂，看得懂的大佬求求和我说一下，阿里嘎多！针对问题6，和2差不多，就不解释了，欸，主要还是因为学得迷迷糊糊的原因。

2024-09-05 21:35:25 361

原创论文阅读：Improving Depth Completion via Depth Feature Upsampling

这里我就得提一下说法，之前我是认为解码器的特征图是主要的，编码器部分的特征图连接过来是作为补充的，但是这篇论文却说编码器部分的特征图是稀疏的，一步步下采样后特征图是密集的，然后把这个密集的传给解码器了，于是解码器的特征图是密集的，所以和编码器的特征图连接以后，其实是解码器的密集特征图是对编码器的特征图进行补充的，有点颠覆我的认识哈。这里面我觉得起最大作用的是CGM结构里面的(1-confidence)x(fgdi)，就是图2里面的红框部分，GARF结构就是图2的下面那部分。

2024-07-25 11:19:33 568

原创论文阅读：HMS-Net: Hierarchical Multi-scaleSparsity-invariant Network for Sparse DepthCompletion

对这个卷积核我的理解是，假如说一个像素点，x的特征图的掩码是1，y的特征图的掩码是0，就取用x特征图的权重，反之取y特征图的权重，如果都是1则取平均，也就是用上面说的稀疏不变平均来进行计算。三个稀疏不变操作处理稀疏输入和特征图，分别是稀疏不变平均值、稀疏不变上采样、联合稀疏不变连接和卷积。掩码则是和稀疏不变平均一样，让两个特征图的掩码进行或运算得到新的掩码。相加后的特征图与相加后的掩码进行相除，获得新的特征图。再将特征图和掩码进行点对点的相除，获得新的特征图，两个特征图的掩码进行或运算得到新的掩码。

2024-06-27 21:39:07 154 1

原创论文阅读 How Do Neural Networks See Depth in Single Images?

Y是相机距离地面的距离，要是利用图1的相似三角形的话，应该直接是Y/y才对，但是多了一个yh，这个yh是水平线的高度，我认为的是这个比值关系比的是相机到地平面的距离比上图像中物体到图像中地面的距离，所以需要用物体的的坐标减去地平面的坐标，这样得到的就是物体到地面的高度了，如果令yh为0的话，那就符合图1的相似三角形了，这就是假设地面位置在水平轴上。然后基于图像中物体的位置和物体的尺寸，怎么来计算深度呢，大家都知道深度就是物体距离摄像机的距离大小，看下面这张图。Y是物体的垂直距离大小，也就是距离地面的距离，

2024-06-25 16:11:53 754

原创丝滑访问github，简单易上手！

如果有找不到 exe 文件的家人，可能是隐藏扩展名了，请看下图顺序解决。或许去我的参考地址会更有解决办法，yes，拜拜！如有其他问题，嗯，我也不会，会的仅限上方内容，

2023-11-15 20:01:46 218

原创 f‘{}‘方法

【代码】f‘{}‘方法。

2023-11-14 19:18:10 184 1

原创 len(dataset)、len(dataloader)、len(label)的区别

【代码】len(dataset)、len(dataloader)、len(label)的区别。

2023-11-13 17:15:22 889

原创 python读取npy文件并可视化保存深度图，并进行热图显示

我的npy文件叫disp.npy，大小是（697，192，640），697是图像个数，后面是每一张图像的大小上面这句话是载入npy文件种的数据，换成自己的就可以了，因为我的文件里存了多张图像，所以下面的显示使用了for循环，如果是单张图像，去掉循环就可以了，此处借鉴了这位博主的帖子，点击地址在此即可跳转。

2023-09-22 18:02:56 2743

原创 AttributeError: module ‘keras.backend‘ has no attribute ‘unique_object_name‘

报错是这个问题，找了好几个帖子不行，把keras和tensorflow版本换成比较低得就行了。我是上实验课的时候参考了很早以前的博主写的代码，那时候的版本和现在的不一样，版本改了以后很多命令关键字都会有所不同。我改的版本分别是：keras2.3.1tensorflow2.1.0...

2022-03-23 17:39:02 2304

原创手写代码复刻MobileNet mobilenet网络(完整代码）

from keras.layers import Dense,Convolution2D,Input,BatchNormalization,Activation,GlobalAveragePooling2Dfrom keras.models import Modelfrom keras.applications.mobilenet import DepthwiseConv2Ddef trash_model(input_shape,num_classes,alpha=1): input .

2021-08-10 11:30:52 508 1

m0_56068762的博客