论文阅读 How Do Neural Networks See Depth in Single Images?

初衷是认为现在有比较多的网络实现了对深度的预测，但是呢没有文章来说明网络预测深度成功到底是因为什么，是因为图像上的物体尺寸还是纹理色彩等原因，然后这篇文章就是给出几个特征点，然后验证到底是哪个特征决定了深度预测成功。

文章里面给了下面几种特征，由于翻译麻烦，这里截图引用的是该篇博客：

论文阅读：How Do Neural Networks See Depth in Single Images?-CSDN博客

然后呢，文章认为基于KITTI这个室外数据集，在图像中物体的位置和物体的尺寸（也就是上面截图中写的目标的面积）对网络的预测效果影响较大

然后基于图像中物体的位置和物体的尺寸，怎么来计算深度呢，大家都知道深度就是物体距离摄像机的距离大小，看下面这张图

图1

Z是物体距离相机的水平距离大小，也就是深度大小，