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(一)Linux线程概念
1. 什么是线程
- 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程(thread)。更准确的定义是:线程是“一个进程内部的控制序列”
- 一切进程至少都有一个执行线程
- 线程是进程内部的一个执行流(线程在进程内部运行,本质是在进程地址空间内运行)
- 在Linux系统中,在CPU眼中,看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化
- 透过进程虚拟地址空间,可以看到进程的大部分资源,将进程资源合理分配给每个执行流,就形成了线程执行流
Linux角度原理图
【注意】
- 并不是所有的操作系统都是如上述这样工作的;
- 在OS需要对线程进行管理,即‘先描述在组织’。在有的操作系统内部通过TCB(线程控制块),属于进程PCB;其次还有对于存在调度行为:有分为进程调度和线程调度。这就导致上述存在的系统很复杂(例如Windows);
- 而对于Linux的设计者:通过在内部复用进程PCB的结构体,用PCB模拟线程的TCB即可,很好的复用了进程的设计方案;
- 因此Linux没有真正意义上的线程,而是用的进程的方案模拟的!!!
2. 线程的优点
- 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多
- 与进程之间的切换相比,线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多
- 线程占用的资源要比进程少很多
- 能充分利用多处理器的可并行数量
- 在等待慢速I/O操作结束的同时,程序可执行其他的计算任务
- 计算密集型应用,为了能在多处理器系统上运行,将计算分解到多个线程中实现
- I/O密集型应用,为了提高性能,将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。
3. 线程的缺点
性能损失
- 一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与共它线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多,那么可能会有较大的性能损失,这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销,而可用的资源不变。
健壮性降低
- 编写多线程需要更全面更深入的考虑,在一个多线程程序里,因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的,换句话说线程之间是缺乏保护的。
#include<iostream>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
void *threadrun1(void *args)
{
while(true)
{
sleep(1);
cout << "t1 thread: " << getpid() << endl;
}
}
void *threadrun2(void *args)
{
char *s = "hello world";
while(true)
{
sleep(5);
cout << "t2 thread: " << getpid() << endl;
*s = 'H';
}
}
int main()
{
pthread_t t1,t2;
pthread_create(&t1,nullptr,threadrun1,nullptr);
pthread_create(&t2,nullptr,threadrun2,nullptr);
while (true)
{
sleep(1);
cout << "main thread: " << getpid() << endl;
}
}
通过观察可以发现:
【解释说明】
- 多线程程序中,任何一个线程崩溃了,最终都会导致进程崩溃;
- 从系统的角度来看:线程是进程的分支,线程失效了进程也就崩了;
- 从信号的角度来看:页表转换的时候,MMU识别写入的权限没有验证通过。而MMU异常→OS识别→给进程发信号→Linux进程信号→信号又是以进程为主的。
缺乏访问控制
- 进程是访问控制的基本粒度,在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响。
编程难度提高
- 编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多
4. 线程异常
- 单个线程如果出现除零,野指针问题导致线程崩溃,进程也会随着崩溃
- 线程是进程的执行分支,线程出异常,就类似进程出异常,进而触发信号机制,终止进程,进程终止,该进程内的所有线程也就随即退出
5. 线程用途
- 合理的使用多线程,能提高CPU密集型程序的执行效率
- 合理的使用多线程,能提高IO密集型程序的用户体验(如生活中我们一边写代码一边下载开发工具,就是多线程运行的一种表现)
(二)Linux进程VS线程
1. 进程是资源分配的基本单位
2. 线程是调度的基本单位
3. 线程共享进程数据,但也拥有自己的一部分数据
:
- 线程ID
- 一组寄存器
- 栈
- errno
- 信号屏蔽字
- 调度优先级
进程的多个线程共享 同一地址空间
,
因此
Text Segment
、
Data Segment
都是共享的
,
如果定义一个函数
,
在各线程中都可以调用,
如果定义一个全局变量
,
在各线程中都可以访问到
,
除此之外
,
各线程还共享以下进程资源和环境
:
- 文件描述符表
- 每种信号的处理方式(SIG_ IGN、SIG_ DFL或者自定义的信号处理函数)
- 当前工作目录
- 用户id和组id
进程和线程的关系如下图: