一个“一笔画”问题的求解器

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回老家跟侄子玩，因为不想惯着他玩手机的臭毛病，就跟他玩一些纸笔游戏，比如这个：

从起点出发抵达终点，如何在不走重复格子的前提下，走过尽可能多的格子，并吃到尽可能多的金币？其中，黑色格子是墙壁不能走。

感觉还挺有意思的，不妨就来写一个“一笔画”的求解器，找出所有最优的轨迹。

思路：

可以先输出所有从起点到终点的轨迹，然后建立一个评分系统对所有轨迹进行评估：每走一个格子+1分，每吃一个金币+1分，最后输出评分最高的轨迹即可。

Step1：建模

一个如图的迷宫可以很自然地用矩阵描述，对于每一个元素，值0表示空格子，值1表示金币，值-1表示墙壁，值2表示起点，值3表示终点。

import numpy as np
ROW, COL = 6, 4
maze = np.zeros((ROW,COL))
START = (0, 3)
OUT = (5, 0)
maze[START] = 2
maze[OUT] = 3
maze[1, 1] = 1
maze[5, 3] = 1
maze[2, 1] = -1
maze[4, 2] = -1

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Step2：寻迹算法

一条轨迹可以拆分成多个“步”，在走每一步之前，所做的事情是一样的：找到下一步能到达的合法位置，然后选择其中一个。如果新位置是死路或者是终点，那么结束或输出该轨迹，并返回到上一步所在的位置，选择其他步。这一过程可以很好地由递归函数表达：

def step(start, track, env):
 x, y = start
 next\_pos = []
 for i, j in [(x-1, y), (x+1, y), (x, y-1), (x, y+1)]:
 if 0 <= i <= ROW-1 and 0 <= j <= COL-1: # 边界限制
            if (i, j) in track: # 重复的格子不能走
                continue
            if env[i,j] == -1: # 有墙壁的格子不能走
                continue
 next\_pos.append((i, j))
 
 for i, j in next\_pos: # 如果next\_pos为空，不会进入循环，所以无需专门处理边界情况
        track\_new = track.copy()
 track\_new.append((i, j))
 if (i, j) == OUT:
 global tracks
 tracks.append(track\_new)
 return
 start\_new = (i, j)
 step(start\_new, track\_new, env)

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