m0_56108295-CSDN博客

原创 .laz.las格式点云处理、可视化、以及检测方法。

LAS文件中的点云数据可以按照不同的类别进行分类，每个类别有一个特定的数值编码。这些分类代码帮助用户识别点云中的不同类型的地物，例如地面、植被、建筑物等。分类代码通常是以5位二进制数或其等效的十进制数值表示的，可以用来表示多达32种不同的类别，这些分类代码在LAS文件的点记录部分的“Classification”字段中明确指定。4. 数据集的每个实例的标注。（包括类别、id、位置、朝向、角度、速度、3dbox的长宽高等）3: 中等高度植被(Medium Vegetation)尤其是树干的粗、中、细分类。

2024-08-09 00:02:45 559

原创 LSS中的Voxle pooling学习

引用：BEV感知经典LSS(Lift-Splat-Shoot)论文注释代码，三十分钟全搞定_bev lss论文-CSDN博客

2024-07-15 12:57:48 249

空空如也

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