.laz.las格式点云处理、可视化、以及检测方法。

简介：

What is a LAS file ? — laspy 2.5.0 documentation

不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法_点云数据结构-CSDN博客

LAS文件中的点云数据可以按照不同的类别进行分类，每个类别有一个特定的数值编码。这些分类代码帮助用户识别点云中的不同类型的地物，例如地面、植被、建筑物等。分类代码通常是以5位二进制数或其等效的十进制数值表示的，可以用来表示多达32种不同的类别，这些分类代码在LAS文件的点记录部分的“Classification”字段中明确指定。一些常见的分类代码包括但不限于：

0: 未分类(Unclassified)
1: 地面(Ground)
2: 低矮植被(Low Vegetation)
3: 中等高度植被(Medium Vegetation)
4: 高植被(High Vegetation)
5: 建筑物(Buildings)
6: 水体(Water)
7: 道路(Road Surfaces)
8-9: 重叠点(Overlapping Points)

数据集主要由俩个部分组成：

header：

文件头header=las.header <LasHeader(1.4, <PointFormat(7, 0 bytes of extra dims)>)>

• 点云格式7：通常包含以下字段：
  • X：点的X坐标
  • Y：点的Y坐标
  • Z：点的Z坐标
  • Intensity：点的强度
  • Return Number：回波编号
  • Number of Returns：总回波数
  • Scan Direction Flag：扫描方向标志
  • Edge of Flight Line：飞行线边缘标志
  • Classification：分类
  • Scan Angle Rank：扫描角度等级
  • User Data：用户数据
  • Point Source ID：点源ID
  • GPS Time：GPS时间
  • Red：红色通道（如果包含颜色信息）
  • Green：绿色通道（如果包含颜色信息）
  • Blue：蓝色通道（如果包含颜色信息）

points：

数据集包含的信息：