Q-SFT： 通过监督微调对语言模型进行 Q-Learning

本文提出了一种新的离线强化学习算法——通过监督微调（Q-SFT）进行Q学习。该方法通过将Q值作为概率进行学习，将Q学习问题转化为一个修改版的监督微调问题。

不同于传统的Q学习，Q-SFT不需要重新初始化模型的权重或添加新的预测值头，而是直接利用预训练语言模型（LLM）或视觉语言模型（VLM）的输出概率来优化。通过这种方式，Q-SFT能在多回合任务中有效学习，并能保留从大规模预训练中获得的知识，避免了传统Q学习方法的稳定性问题。

在多个语言生成和机器人控制任务上，Q-SFT在表现上优于现有的监督微调和其他价值基础的强化学习方法。

1 Q-SFT算法

Q-SFT通过将Q学习问题转化为一个修改版的监督微调（SFT）问题，使得Q值的学习能够直接通过模型的输出概率来进行优化。这种方法通过减少传统Q学习中可能存在的不稳定性，提升了在多回合任务中的训练效率，并且能够有效利用预训练的知识来进行优化。

• 模型初始化：在Q-SFT中，预训练的智能体模型（如LLM或VLM）不需要重新初始化权重，而是直接利用其预训练阶段学到的概率输出。

• 监督微调：与传统Q学习不同，Q-SFT在进行微调时，通过加权交叉熵损失函数，使得智能体在优化过程中学习到的概率值能够近似于目标Q值，而不是通过回归方法来逼近Q值。

• 避免重新初始化：Q-SFT避免了传统Q学习方法中需要新增Q值预测头部并重新初始化权重的步骤，从而更好地利用了预训练模型的潜力。

2 结语

本文提出了一种新的离线强化学习算法Q-SFT，通过将Q值学习转化为监督微调问题，从而有效地在多回合任务中微调预训练的智能体模型，提升其在语言生成和机器人控制等任务中的表现。

论文题目： Q-SFT: Q-Learning for Language Models via Supervised Fine-Tuning
论文链接： https://arxiv.org/abs/2411.05193

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